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工业机器人发展现状与未来趋势
作者：丁佳楠
来源：《科技信息·下旬刊》2017年第05期
摘要：机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，发展机器人产业应上升到国家战略高度。本文简要分析了工业机器人概况、发展现状和未来趋势，探讨了我国国内机器人产业如何向更高层次发展。
关键词：机器人；人工智能；发展趋势 引言
随着计算机技术的不断向智能化方向发展，机器人应用领域的不断扩展和深化，工业机器人已成为一种高新技术产业，为工业自动化发挥了巨大作用，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。 一、工业机器人概况
工业机器人诞生于20世纪60年代，在20世纪90年代得到迅速发展，是最先产业化的机器人技术。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统（FMS）、自动化工厂（FA）、计算机集成制造系统（CIMS）的自动化工具。
广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。
二、我国工业机器人发展趋势
日益老龄化的人口结构、不断上涨的人工成本和全球化竞争是拉动机器人市场快速成长的重要因素。2015 年世界智能型机器人市场约为 269 亿美元，今后 10 年间，CAGR（年平均成长率）将达到 9%，至 2025 年世界机器人市场将高达 669 亿美元。统计数字显示，中国是全球增长最快的工业机器人市场，从 2010 年到 2016 年，中国工业机器人的总供给量年均增长速度约为 40%。目前，中国已成为世界上最大的工业机器人市场，2015 年市场销售量为 6.7 万台，占全球市场份额的 27%，同比增长 17.34%，2009-2015 年复合增长率为 51.69%。已经连续三年为全球最大的工业机器人销售市场。然而，我国机器人密度仍然低于世界平均水平，未来有巨大的市场空间。