loading壳体受力工况分析
以下列出了三种工况，分别为：
工况一：地面垂向力最大，驱动力最大
工况二：制动力最大，驱动力为零
工况三：地面侧向力最大，驱动力最大
其中工况三经计算小于工况一，即包含于工况一中，因此，在仿真时可以省去工况三的仿真。
壳体受力主要来自三部分，分别为：电机驱动扭矩，地面反力和电机自重。其中电机自重相比其他部分较小，认为可以忽略，故以下每种工况都分以上二部分讨论。
工况一：地面垂向力最大，驱动力最大
1、来自电机驱动扭矩
受力计算（前进工况、电机扭矩最大）
第一级齿轮副作用力
第二级齿轮副作用力
计算可得：
（1）电机止口处受力，
（
指垂向力，向上为正，向下为负；
指水平力，向前为正，向后为负，下同）
（2）电机扭矩反力矩，由电机与壳体的接触面摩擦力承受，
（3）第二轴右侧轴承座受力，
（4）第二轴左侧轴承座受力，
（5）第三轴深沟球轴承座受力，
（6）半轴轴向力传递至半轴套管卡簧，
，方向向左
2、来自地面反力
（1）垂向力：作用于半轴套管支撑轮毂轴承处
，方向向上
式中，
——动载系数，乘用车，取
——后轴最大静载荷，N
（2）纵向力：作用于半轴套管支撑轮毂轴承处
，方向向前
式中，
——电机最大扭矩
——总减速比
——车轮半径