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目 录
一、设计题目与原始数据 ..................................... - 1 - 二、牛头刨床示意图 ......................................... - 2 - 三、导杆机构设计 ........................................... - 2 - 四、机构的运动分析 ......................................... - 4 - 五、机构动态静力分析 ....................................... - 9 - 六、飞轮设计 .............................................. - 13 - 七、设计凸轮轮廓曲线 ...................................... - 15 - 八、齿轮设计及绘制啮合图 .................................. - 15 - 九、解析法 ................................................ - 16 -
1．导杆机构设计 ......................................................... - 16 - 2．机构运动分析 ......................................................... - 17 - 3．凸轮轮廓曲线设计 ..................................................... - 19 - 4. 齿轮机构设计 ......................................................... - 22 -
十、本设计的思想体会 ...................................... - 22 - 参考文献 .................................................. - 22 - 附 录 .................................................. - 23 -
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一、设计题目与原始数据
1．题目：
牛头刨床的综合设计与分析 2．原始数据：
刨头的行程 H=550mm 行程速比系数 机架长 质心与导杆的比值 连杆与导杆的比值 刨头重心至F点距离 导杆的质量 刨头的质量 导杆的转动惯量 切割阻力 切割阻力至O2的距离 构件2的转速 许用速度不均匀系数 齿轮Z1、Z2的模数 小齿轮齿数 大齿轮齿数 凸轮机构的最大摆角 凸轮的摆杆长 凸轮的推程运动角 凸轮的远休止角 凸轮的回程运动角 凸轮机构的机架长 凸轮的基圆半径 凸轮的滚子半径 K=1.6 LO2O3=400mm LO3S4/LO3B=0.5 LBF/LO3B=0.3 XS6=160mm m4=15 m6=58 JS4=0.7 FC=1300N YP=175mm n2=80 [δ]=1/40 m12=15 Z1=18 Z2=46 max=16o LO4C=140mm δ0=60o δ01=10o δ0'=60o Lo2o4=150mm ro=55mm rr=15mm
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φ
二、牛头刨床示意图
如图1所示
图1 三、导杆机构设计
1、已知：行程速比系数 K=1.6
刨头的行程 H=550mm 机架长度 LO2O3=400mm 连杆与导杆的比 LBF/LO3B=0.3
2、各杆尺寸设计如下 A、求导杆的摆角：
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ψmax =180°×（K-1）/（K+1）=180°×（1.6-1）/（1.6+1）=42° B、求导杆长：
LO3B1=H/[2sin（ψmax/2）]=550/[2sin（42°/2）]=776mm C、求曲柄长：
LO2A =LO2O3×sin（ψmax/2）=400×sin21°=142mm D、求连杆长：
LBF=LO3B×LBF/LO3B=776×0.3=233mm E、求导路中心到O3的距离：
LO3M =LO3B-LDE/2=LO3B{1-[1-cos(ψmax/2)]/2}=750mm F、取比例尺： μL=0.005m/mm
在1#图纸中央画机构位置图，机构位置图见1#图纸。大致图形如下：
图2
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