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由上式解得对应于最大α值时的γ角为
1??(?????)
2
不难看出，当希望的闭环极点 Sd 被确定后，θ和φ均为已知值，因而由上式可求得γ角，然后求得相应的零极点。
（2）零极点抵消法
在控制工程实践中，通常把 GC(s) 的零点设置在正对希望闭环极点 Sd
下方的负实轴上，或位于紧靠坐标原点的两个实极点的左方，此法一般可使校正后系统的期望闭环极点成为主导极点。
(3)幅值确定法
设系统的开环传递函数:
且令超前校正装置的传递函数：若要求校正后系统
稳
态误差系数
的
，则
上式可首先确定
由
：在开环增益 原理，若
除必须满足相角条件外，还应满足幅值条件：确定后，根据根轨迹
为校正后的闭环极点，则它
上式中
。
同样根据平面三角形原理，对于