loading矢量求和图解法则F?F1?F2F
F2
F1
和相加矢量首尾相接，
从第一个加数“尾”
指向最后一个加数“头”
矢量求差图解法则
F?F1?F2FF1F2
差相减两矢量箭尾共点，连接两箭头，方向指向“被减数”
由摩擦定律:
FNFf??FNFf?tan???FN?Ff
-1?(摩擦角)=tan?◎支持面作用力(约束力)与正压力间的夹角称为摩擦角,约束力方向总与约束面法向成tan-1μ的角度.
原理：
三力平衡时，三力构成闭合三角形;只要作出各种可能的闭合力三角形，根据一簇力三角形的边角变化，即可直观地了解力的变化情况．
F2三类常见动态平衡判断：1. 已知一个力大小方向，第二个力的方向，判断二力大小变化；示例2. 已知一个力大小方向，第二个力大小，判断第三个力大小变化；示例F33. 已知一个力大小方向，另二力方向变化有依据，判断二力大小变化．示例F1