loading北斗卫星定位系统工作原理
北斗卫星定位系统 是全球卫星定位系统的一种，他工 作的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间 的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位 置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录 的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过纪录 卫星信号传播到用户所经历的时间， 再将其乘以光速得到 （由 于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的 真实距离，而是伪距（PR）:当北斗卫星行为系统的卫星正 常工作时，会不断地用 1 和 0 二进制码元组成的伪随机码 （简 称伪码）发射导航电文。北斗卫星定位系统使用的伪码一共 有两种，分别是民用的 C/A码和军用的P（Y）码。C/A码频 率 1.023MHz, 重复周期一毫秒，码间距 1 微秒，相当于 30 0m ； P 码频率
10.23MHz ，重复周期 266.4 天，码间距 0. 1 微秒， 相当于 30m 。而 Y 码是在 P 码的基础上形成的， 保 密性能更佳。 导航
电文包括卫星星历、 工作状况、 时钟改正、 电离层时延修正、大气折射修正等信息。它是从卫星信号中 解调制出来，以 50b/s 调制在载频上发射的。 导航电文每个 主帧中包含 5 个子帧每帧长 6s 。前三帧各 10 个字码；每三 十秒重复一次，每小时更新一次。后两帧共
15000b 。导航 电文中的内容主要有遥测码、转换码、第 1、2、3
数据块， 其中最重要的则为星历数据。当用户接受到导航电文时，提 取出卫星时间并将其与自己的时钟做对比便可得知卫星与 用户的距
离，再利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星 发射电文时所处位置， 用户在 WGS-84 大地坐标系中的位置 速度等信息便可得知。可见北斗卫星定位系统卫星部分的作 用就是不断地发射导航电文。然而，由于用户接受机使用的 时钟与卫星星载时钟不可能总是同步，所以除了用户的三维 坐标x、y、z夕卜，还要引进一个△ t即卫星与接收机之间的时 间差作为未知数，然后用 4 个方程将这 4 个未知数解出来。 所以如果想知道接收机所处的位置， 至少要能接收到 4 个卫 星的信号。 工作原理 1
北斗卫星定位系统接收机可接收到可用于授时的准确 至纳秒级的时间信息；用于预报未来几个月内卫星所处概略 位置的预报星历；用于计算定位时所需卫星坐标的广播星 历，精度为几米至几十米（各个卫星不同，随时变化）；以 及北斗卫星定位系统信息，如卫星状况等。
北斗卫星定位系统接收机对码的量测就可得到卫星到 接收机的距离，由于含有接收机卫星钟的误差及大气传播误 差，故称为伪距。对 0A 码测得的伪距称为 UA 码伪距，精 度约为20米左右，对P码测得的伪距称为 P码伪距，精度 约为 2 米左右。
北斗卫星定位系统接收机对收到的卫星信号，进行解码 或采用其它技术，将调制在载波上的信息去掉后，就可以恢 复载波。严格而
言，载波相位应被称为载波拍频相位，它是 收到的受多普勒频移影响的卫星信号载波相位与接收机本 机振荡产生信号相位之差。一般在接收机钟确定的历元时刻 量测，保持对卫星信号的跟踪，就可记录下相位的变化值， 但开始观测时的接收机和卫星振荡器的相位初值是不知道 的，起始历元的相位整数也是不知道的，即整周模糊度，只 能在数据处理中作为参数解算。相位观测值的精度高至毫 米，但前提是解出整周模糊度，因此只有在相对定位、并有 一段连续观测值时才能使用相位观测值，而要达到优于米级 的定位 精度也只能采用相位观测值。
按定位方式，北斗卫星定位系统定位分为单点定位和相 对定位（差分定位）。单点定位就是根据一台接收机的观测 数据来确定接收机位置的方式，它只能采用伪距观测量，可 用于车船等的概略导航定位。相对定位（差分定位）是根据 两台以上接收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置 的方法，它既可采用伪距观测量也可采用相位观测量，大地 测量或工程测量均应采用相位观测值进行相对定位。