loading机器人篇——第3单元 传感器
教学目的：
知识与技能：初步认识机器人的传感器，知道机器人是怎样“看”到物体的，初步了解机器人红外传感器的工作原理。并能够使用红外传感器，利用他们来检测有无障碍物等。
情感态度与价值观：培养钻研精神，动手通过实验得到第一手资料是很宝贵的。应用所学知识来解决现实生活中的实际问题，培养信息素养。
教学重难点：
重点： 红外传感器的使用。
难点： 如何红外传感器，调试、并获取相关的参考值。
教学方法：观察分析，实验例证，自主学习。
教学过程：
一 、播放影片剪辑片段，引入课题：
播放影片剪辑片段《终结者2》及机器人视频《迎宾机器人》通过影片和视频片段，我们看到机器人具有我们人脑的一部分功能。机器人的核心是其电脑核心，光有电脑发号施令还不行，要让机器人处理相视频中的各种复杂的事务，对周围的环境能够很快做出反应，是靠各种传感器来实现的，他们好像有我们人类的眼、耳、口、鼻、舌。
什么是传感器？
传感器是机器人的“感觉器官”，是一种电子元件或装置，能响应或感知被测量的物理量或化学量，并按一定规律转换成电信号，以供机器人核心识别。它就像人的眼睛、耳朵、鼻子一样，能够感应到周围环境的信息，并把这些信息传递给机器人的“大脑”。有了传感器，机器人就变得更加聪明了。
二、认识传感器：
1、 自学教材上介绍的各种传感器。
2、 讨论学习：各种传感器相当于机器人的什么器官？在实际生活应用中你看见过哪些传感器？
3、 全班学生交流。
4、 练 习：将已经认识的几种传感器，填写在下表中。
． 传感器名称 作用 日常生活中的应用 三、机器人的“眼睛” ---红外传感器 眼睛是人们心灵的窗户，人们80%的信息都是通过视觉获取的，所以是非常重要的器官。机器人的视觉传感器也一样非常重要，它主要通过红外传感器来“看”东西。 1、 讨论学习：红外传感器的原理是什么？ 2、 探索学习：制作探测机器人 当红外传感器未感应到物体时，灯亮，并且通过LCD显示红外传感器的运行值；当感应到物体时，蜂鸣器鸣叫2声，灯灭一秒。 3、讨论学习 观察运行结果并完成书上填空： 当红外传感器没有感应（没有检测到障碍物）时，LCD显示 ；当红外传感器有感应（检测到障碍物）时，LCD显示 。因此可以通过红外传感器来检测障碍物，但它受光线影响比较大，让我们进行光线干扰试验，并完成下表。 测试环境 室内，正常照明 室外，无阳光直射 室外，有阳光直射 机器人完成情况 结论 四、程序指导，总结三种常用程序结构。
1、讨论学习：结合前面学习的内容，说一说有哪三种程序结构并举例。
2、全班学生交流：
分别用顺序结构和循环结构让机器人走正方形，比较哪种更方便。