嵌入式控制系统实验报告(LL) - 图文

6. 添加源文件：在项目窗口点击鼠标右键激活，出现添加文件的对话，将与实验相关的源程序*.c,*.s,*.h,添加到该项目中。

7. 编译程序: 按F7执行make命令，要确认无编译错误

启动调试程序：按F5启动AXD调试程序，如果有问题，需确认AXD的配置，从AXD 的Option → Configure Target，出现一个目标配置窗口，在目标环境列表中选择‘Multi-ICE’，点击‘OK’。

8. 调试程序，变量，寄存器观察：

AXD 和ProbeICE-ARM 支持非常丰富的调试手段。以下是一些最基本的调试方法：

? 下载影像文件：从AXD 主菜单File → Load image ，然后找到您要调试的可执行文件，点击‘确定’，就可将影像文件通过ProbeICE-ARM 下载到目标板中。 ? 资源显示：通过AXD 的‘Processor View’菜单可以显示目标板的各种资源，包括源代码、寄存器、存储器、变量、符号等。

? 断点设置：双击源码窗口的可执行语句可设置永久性断点，屏幕出现红色标记，在此双击该处，可取消断点。 ? 运行控制：通过AXD 的‘Execute’菜单可以各种方式控制被调试程序的运行，如单步执行（Step,Step In, Step Out）、全速执行（Go, Run to Cursor）、

? 命令行接口：AXD 支持传统的命令行接口（CLI）调试形式。您可以根据自己的喜好选择IDE方式或CLI。启动CLI：从AXD 的‘System View’菜单，选择‘Command Line Interface’，出现以‘Debug>’为提示符的CLI 窗口。

五、 讲叙ARM开发系统的架构，相关硬件和软件， 调试实验程序的

相关命令。

ARM开发系统的架构: 应用（Application ） 应用（Application ） 标准接口函数（API ） 驱动/板级支持包 (Driver/BSP) 操作系统（OS） 硬件（Hardware ） 硬件抽象层（HAL ） 硬件（Hardware ）