角则在30°左右同时在2=178°~182°的围沿块位移不大于o.4mm
或更小(可近似看作滑块停歇)。
图7-2曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构特性
故取算得:
L<0.4/((1-cos2)*2)=328mm (7-1)
满足滑决有90—100mm的行程而曲柄转角则在30°左右,取L=320,得320*2(1-cos
2)>100,
2=32.5°
=1,按
2=178°~182°的围沿块位移不大于o.4mm,计
图7-2 主加压机构尺寸计算原理图
(2)确定曲柄摇扦机构尺寸。如图7-2所示,在压片位置,机构应有较好的传动角。所以,当摇杆在OAA位置时,曲柄摇杆机构的连杆AB’与OAA的夹角应接近90°。此时,OB’若选在AB’的延长线上,则受力最小。故在此线上选一适当位置作OB’。具体选定OB’的位置时,可再考虑急回特性的要求,或摇杆速度接近零的区域中位移变化比较平缓的要求。它与机构尺寸的大致关系是:
行程速度变化系数K愈大,在位置A时的位移变化较大,所以OB’距点A远一些好,但又受到机构尺寸和急回特性的限制,不能取得太远。选定OB’以后可定出与OAA两个位移
3、
4对应的OB’B’的两个位移
3
4。
图7-3 主加压机构尺寸图
如图7-3所示,经计算,得曲柄LOAB=97.57mm, 连杆LAB‘=508.8mm 摆杆LOA=LAC=320mm
(其后,再对设计结果进行运动分析,可得到机构正确的运动规律)。最后,再回到运动循环图上,检查它与其它执行构件的运动有否干涉的情况出现。必要时可修正运动循环图。)
.
第8章,XXX机构速度与加速度分析(分析一至二个关键
位置)
第9章.参考资料
第10章设计总结(每个同学要认真写,不许抄)