loading电气工程课程设计（报告）
图4-1 ω*=120 时Vab的波形
图4-2 ω*=120 时Iabc的波形
图4-3 ω*=120时Te的波形
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电气工程课程设计（报告）
图4-4 ω*=120时ω的波形
图4-5 ω*=150时Vab的波形
图4-6 ω*=150时Iabc的波形
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电气工程课程设计（报告）
图4-7 ω*=150 时Te的波形
图4-8 ω*=150时ω的波形
可以看出，当ω*=120时，在启动的瞬间，定子电流的峰值可达到450A，在恒转矩启动阶段，定子电流基本上保持在150A，恒转矩启动阶段的大约时间为0.7秒。在恒转矩段，转矩保持在极限值300N·m，这个极限值是在速度调节器参数表中设定的。而ω*=150时恒转矩启动阶段大概时间为0.9秒。
5 结论
近年来，由于电力电子器件、微处理器的发展和控制技术的进步，对交流调速系统向全数字化发展产生了巨大的推动作用。本文从实际应用出发，研究了异步电动机矢量控制系统的控制策略，对矢量控制系统的转速估计、磁链观测进行了详细的理论分析、仿真以及实验研究，本文具体内容包括：
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电气工程课程设计（报告）
1）设计基于矢量控制的异步电动机调速系统；
2）在磁场定向控制下，建立了异步电动机的数学模型和仿真模型； 3）通过矢量控制，建立了用于仿真的一空间矢量脉宽调制模块，并通过仿真验证了输出结果和理论推导的一致性。
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