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机 械 设 计 基 础
习题参考答案
机械设计基础课程组编
武汉科技大学机械自动化学院
第2章 平面机构的自由度和速度分析
2-1画运动简图。
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2-2 图2-38所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。 42153
解答：原机构自由度F=33- 2 4-1 = 0，不合理 ， 改为以下几种结构均可： 运动产生干涉
2-3 试计算图2-42所示凸轮—连杆组合机构的自由度。
KJMFELCEDABABCFDI
解答：a) n=7; Pl=9; Ph=2，F=37-2 9-2 =1 L处存在局部自由度，D处存在虚约束
b) n=5; Pl=6; Ph=2，F=35-2 6-2 =1 E、B处存在局部自由度，F、C处存在虚约束 2-4 试计算图2-43所示齿轮—连杆组合机构的自由度。
A C a)b) C B B D A D (b) 解答：a) n=4; Pl=5; Ph=1，F=34-2 5-1=1 A处存在复合铰链
b) n=6; Pl=7; Ph=3，F=36-2 7-3=1 B、C、D处存在复合铰链
2-5 先计算如图所示平面机构的自由度。并指出图中的复合铰链、局部自由度和虚约束。
(a) B A C D E
解答： a) n=7; Pl=10; Ph=0，F=37-2 10 = 1 C处存在复合铰链。
b) n=7; Pl=10; Ph=0，F=37-2 10 = 1
E B C D A
c) n=3; Pl=3; Ph=2，F=33 -2 3-2 = 1 D处存在局部自由度。 d) n=4; Pl=5; Ph=1，F=34 -2 5-1 = 1