loading{
while(1) {
you(); out=ZM[4]; D2=0;
if(youd==0) {
D2=1;
break; //道理同上 } } } } }
//效果：沿着黑线行走 中途遇见障碍物后退右转
附录二 实物图
毕业设计 智能循迹避障小车设计
毕业设计 智能循迹避障小车设计.doc
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{
while(1) {
you(); out=ZM[4]; D2=0;
if(youd==0) {
D2=1;
break; //道理同上 } } } } }
//效果：沿着黑线行走 中途遇见障碍物后退右转
附录二 实物图