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本科毕业论文（设计）工作记录
系（院） 机械工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 姓 名 xxxxxx 学 号 xx xxxxx xxxxx 指导教师 xxxxxxx
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毕业论文（设计）选题申请表
学院：机械工程学院 时间：2015年9月5日 选题名称 车床送料机械手的设计 学 号 机械设计及其自动化 导师推荐□ 选题情况 学生姓名 专 业 选题来源 选择本题目原因指导教师意见本课题是为普通车床配套设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。 本课题对机械手进行了结构设计和液压传动原理的设计，确定了机 械手的机械系统，液压驱动系统，控制系统三个组成部分的设计方案。 介绍了机械手的组成和分类，确定了机械手的主要参数及设计方案；对 抓取机构的各零部件的参数进行计算，对液压元件进行选择，确定电机 规格及机构的参数；对机身机座的电动机和减速器进行选择，并对螺栓 设计和校核，确定其当量应力，剪切强度，弯曲强度；确定了机械手的 定位方式为机械挡块定位；对影响机械手定位和稳定性的因素进行了相 关分析 指导教师签字： 年 月 日 1 / 8
学院意见 院长签章： 年 月 日
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本科毕业论文（设计）开题报告书
学生姓名 题 目 学 号 车床送料机械手的设计 选题意义、研究现状及可行性分析 随着现代化生产技术的提高，机器人设计生产能力进一步得到加强，尤其当机器人的生产与柔性化制造系统和柔性制造单元相结合，从而改变目前机械制造的人工操作状态，提高了生产效率。就目前来看，总的来说现代工业机器人有以下几个发展趋势： （1）提高运动速度和运动精度，减少重量和占用空间，加速机器人功能部件的标准化和模块化，将机器人的各个机械模块、控制模块、检测模块组成结构不同的机器人； （2）开发各种新型结构用于不同类型的场合，如开发微动机构用以保证精度；开发多关节多自由度的手臂和手指；开发各类行走机器人，以适应不同的场合； （3）研制各类传感器及检测元器件，如，触觉、视觉、听觉、味觉、和测距传感器等，用传感器获得工作对象周围的外界环境信息、位置信息、状态信息以完成模式识别、状态检测。并采用专家系统进行问题求解、动作规划，同时，越来越多的系统采用微机进行控制。 随着科学技术的发展，生产率水平的提高，人们对产品精度和质量的要求越来越来严格。因此，企业生产线的自动化程度要求越来越高，机械手也越来越来多地被应用，工业机械手已成为多数企业生产线上必不可少的设备。工业机械手可以提高生产过程的自动化程度，改善劳动条件、避免人身事故，减少人力，并便于有节奏地生产，工业机械手从根本上减轻了工人的劳动强度，提高了生产率水平。因此，有效地应用机械手，是发展机械工业的必然趋势。 3 / 8
研究的主要问题和重点、难点 在设计之前，必须要有一个指导原则。这次毕业设计的设计原则是：以任务书所要求的具体设计要求为根本设计目标，充分考虑机械手工作的环境和工艺流程的具体要求。在满足工艺要求的基础上，尽可能的使结构简练，尽可能采用标准化、模块化的通用元配件，以降低成本，同时提高可靠性。本着科学经济和满足生产要求的设计原则，同时也考虑本次设计是毕业设计的特点，将大学期间所学的知识，如机械设计、机械原理、液压、气动、电气传动及控制、传感器、可编程控制器（PLC）电子技术、自动控制、机械系统仿真等知识尽可能多的综合运用到设计中，使得经过本次设计对大学阶段的知识得到巩固和强化，同时也考虑个人能力水平和时间的客观实际，充分发挥个人能动性脚踏实地，实事求是的做好本次设计。 重点：机械手自动控制系统、机械手夹紧电气控制设计、机械手夹紧电气控制设计 4 / 8
主要参考文献 [1] 王承义等机械手及其应用[M] 北京：机械工业出版社，1981 [2] 编写组工业机械手[M].上海：上海科学技术出版社，1980 [3] 胡玉睿机械手原理[M].北京：中央广播电视大学出版社，2004 [4] 王兆明电气控制与PLC技术[M].北京：清华大学出版社2005 [5]王承义机械手及其应用[M].北京：机械工业出版社，1981 [6] 邓则名等电器与可编程控制器应用技术[M].北京：机械工业出版社，2004 [7] 顾战松可编程控制器原理与应用[M].北京：国防工业出版社， 1996 [8] 许福玲等液压与气压传动[M].北京：机械工业出版社， 1997 [9] 龚正等液压传动与控制[M].上海：上海科学技术出版社，1989 [10] 陈绍华机械设备电器控制[M].广州：华南理工大学出版社，1998 [11]机械设计第九版：西北工业大学编著 [12]机械原理第八版：西北工业大学编著 写作进度安排 1.2015年10月5日－2015年10月15日 毕业设计的准备，文献资料收集，完成选题 2.2015年10月16日－2015年10月20日 撰写文献综述及开题报告，完成开题 3.2015年10月21日－2016年3月10日 完成毕业设计课题研究并撰写设计说明书 4.2016年3月11日－2016年4月16日 指导老师审阅，学生修改毕业设计，准备答辩 5 / 8
指导教师意见（对文献综述的评语，以及对本课题深度、广度及工作量的意见和对论文（设计）结果的预测） 指导教师： 年 月 日 开题小组意见 开题小组组长： 年 月 日 学院意见 院长签字： 年 月 日 6 / 8
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