自动控制理论第四版课后习题详细解答答案夏德钤翁贻方版

6-9 设控制系统如图6-T-3所示，系统采用反馈校正。试用MATLAB比较校正前后系统的相角裕度和带宽。

解：未采用反馈校正时，??17.9?，带宽为4.826rad/s。采用反馈校正后，调整

KA?2.5，使K?10，此时??27?。带宽为7.426rad/s。可见，采用反馈校正，

可提高系统的稳定裕度，并可使带宽增大。系统反馈校正前、后伯德图如图所示。