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xxxx车轮有限公司
研发项目立项报告
编 号：xxxxx /2014-007
项目名称：车轮制造机器人自动化应用系统的研
发
项目责任人：xxx
2014年02月09日
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一、基本信息： 项目名称 起止时间 项目定员 主要完成部门 项目负责人 车轮制造机器人自动化应用系统的研发 2014.02.09-2014.10.19 预算工期 5人 技术中心项目小组 xxx 8个月 二、项目立项目的： 公司成立该项目在于：研发车轮制造机器人自动化应用系统，代替机床操作时人工上下料，达到减轻劳动强度、保证产品质量的目的。 三、项目研发的主要内容： 1、设计机器人结构，保证其具有高输出、响应快、高可靠性等特点，从而使机器人本体紧凑灵活，具有较大的运动空间、更好的稳定性和较高的重复定位精度。 2、设计机器人的智能控制系统：实现全数字伺服模块给机器人的4个关节的交流伺服电机提供驱动电源，有能力提供多达12个伺服电机轴同步协调控制，完成直线插补和圆弧插补。
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四、项目预期持续时间及阶段： 研究进度： 2014.2-2014.3 市场调研、设计图纸； 2014.4-2014.5 运算研发“自动化应用系统”； 2014.6-2014.9 制造硬件、调试； 2014.10 正式投入使用。 五、该项目的预期研究成果 1、完成了装置的开发和实际运用，机器人本体紧凑灵活，具有较大的运动空间、更好的稳定性和较高的重复定位精度； 2、实现全数字伺服模块给机器人的4个关节的交流伺服电机提供驱动电源，有能力提供多达12个伺服电机轴同步协调控制，完成直线插补和圆弧插补； 3、该项目获得专利技术。 六、项目资金预算： 30万元 七、公司审核意见：
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安徽珩业车轮有限公司
项 目 验 收 单
2014年10月19日，公司对车轮制造机器人自动化应用系统的研发项目进行鉴定验收。经评审，该项目已按期完成研发设计任务，项目经费总支出28.11万元，符合公司科技项目验收中的各项要求，准予验收，同意该项目负责人持本单到技术中心资料室办理所有技术资料的入库手续。 xxxxxxx车轮有限公司 2014年10月19日 项目验收人签名： 公司总经理： 年 月 日
拟稿人：吴 晖 审核： 批准：
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