loading钳糖机械手和送糖机构如下图所示
1-传送带 2-糖块 3-托盘 4-钳糖机构 5-钳糖机械手 6-弹簧 7-托盘
8-机械手开合凸轮 9-输料带 Ⅰ-进料、成型、折边工位 Ⅱ-出糖工位 其工作原理为：
机械手的开合动作，由固定的凸轮8控制，凸轮8的轮廓线是由2个半径不同的圆弧组成，当从动滚子在大半径弧上，机械手就张开；从滚子在小半径上弧上，机械手靠弹簧6闭合。
接糖杆和顶糖杆的运动，不仅具有时间上的顺序关系，而且具有空间上的关系，因此他们的运动循环过程必须遵循空间同步的化的原则设计。接糖杆和顶糖杆夹住糖块和包装纸同步上升时，夹紧力不能太大，
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以免损伤糖块。同时应使夹紧力保持稳定，因此在接糖杆的头部采用橡皮类的弹性件。
1-圆柱凸轮 2-接糖杆 3-糖块 4-顶糖杆 5-平面槽凸轮
总体布置图
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六、巧克力糖包装机的传动系统
根据圆台状巧克力包装机系统的设计的一般的原则和巧克力糖包装工艺的具体要求，拟定如下图所示的传动系统：
1-电动机 2-带式无级变速机构 3-链轮幅 4-盘车手轮 5-顶糖杆凸轮
6-剪纸导凸轮 7-拨糖杆凸轮 8-抄纸板凸轮 9-接糖杆凸轮 10-钳糖机械手
11-拨糖杆 12-槽轮机构 13-接糖杆 14-顶躺杆 15-送糖盘
16-齿轮副 17-供纸部件链轮 18-输送带链轮 19-螺旋齿轮副 20-分配轴
如图所示，电动机转速为1440r/min，功率为0.4kW,分转速为70～130r/min，总降速比u总?1，采用平带、链轮两级降速，
11～20.6其中u带?1?4.4～8?，u链?12.67。配而无级变速的锥轮直径
Dmin?40mm,Dmax?70mm。螺旋齿轮副1、2、3的传动比i1=i2=i3=1,直齿
标准齿轮副的传动比i=1.67。
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七、巧克力糖包装机的工作循环图
1、分析各执行机构的运动循环图 1）确定各机构的运动循环
已知QT＝120件/min，则分配轴的转速为 n=120(r/min)
分配轴每转的时间就是该机的工作循环，即等于各个执行机构的运动循环，所以
Tp＝60/n=60/120=0.5（s）
2）确定各机构运动循环组成区段
拨糖机、送料辊轮和机械手转位都是间歇运动机构，它们的运动循环由两个区段组成：
TK1——拨糖机、送料辊轮和机械手转位等三个机构的转位运动
时间；
To1——拨糖机、送料辊轮和机械手转位等三个机构的的停歇时
间。
因此，应有 Tp＝TK1＋To1 (7.1)
相应的分配轴转角为 ?p1??k1??o1 (7.2)
剪刀机构8的运动循环可分为三个区段：
Tk8——剪刀机构的剪切工作行程时间； Td8——剪刀机构的返回行程时间；
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