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}
if(Decode_success==10) {
Write_string(1，0，\； Write_string(1，1，\； for(；；)； // Wait for resetting 手动复位 } }
//-------------------数据校验子函数（算法有待改进-----------------------------// void Data_check() {
if(Decode_over) {
//---------------------行校验--------------------// //---------------第1行-----------------------// s=Decode_data[0]； for(t=1；t<=4；t++) {
s=s^Decode_data[t]；
49
）
} switch(s) {
case 0：H_checkerror[0]=0；break； case 1：H_checkerror[0]=1；break； }
//---------------第2行-----------------------// s=Decode_data[5]； for(t=6；t<=9；t++) {
s=s^Decode_data[t]； } switch(s) {
case 0：H_checkerror[1]=0；break； case 1：H_checkerror[1]=1；break； }
//---------------第3行-----------------------// s=Decode_data[10]； for(t=11；t<=14；t++)
50
{
s=s^Decode_data[t]； } switch(s) {
case 0：H_checkerror[2]=0；break； case 1：H_checkerror[2]=1；break； }
//---------------第4行-----------------------// s=Decode_data[15]； for(t=16；t<=19；t++) {
s=s^Decode_data[t]； } switch(s) {
case 0：H_checkerror[3]=0；break； case 1：H_checkerror[3]=1；break； }
//---------------第5行-----------------------// s=Decode_data[20]；
51
for(t=21；t<=24；t++) {
s=s^Decode_data[t]； } switch(s) {
case 0：H_checkerror[4]=0；break； case 1：H_checkerror[4]=1；break； }
//---------------第6行-----------------------// s=Decode_data[25]； for(t=26；t<=29；t++) {
s=s^Decode_data[t]； } switch(s) {
case 0：H_checkerror[5]=0；break； case 1：H_checkerror[5]=1；break； }
52