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2008年10月 第1版 精选资料 全力满足教学需求，真实规划教学环节 ROBOGUIDE 使用手册 最新全面教学资源，打造完美教学模式 可修改编辑 （弧焊部分基础篇） 精选资料
目录
目录 .............................................................................................................. 2 第一章 概述 .................................................................................................. 4
1.1. 软件安装 .................................................................................................... 4 1.2. 软件注册 .................................................................................................... 5 1.3. 新建Workcell的步骤 .................................................................................. 6 1.3.1. 新建 ......................................................................................................... 6 1.3.2. 添加附加轴的设置 .................................................................................. 13 1.4. 添加焊枪，TCP设置。 .............................................................................. 16 1.5. Workcell的存储目录 ................................................................................... 19 1.6.鼠标操作 ..................................................................................................... 20
第二章 创建变位机 ..................................................................................... 22
3.1.利用自建数模创建........................................................................................ 22 3.1.1．快速简易方法 ........................................................................................ 22
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3.1.2．导入外部模型方法 ................................................................................. 38 3.2.利用模型库创建 ........................................................................................... 50 3.2.1．导入默认配置的模型库变位机 ............................................................... 50 3.2.2．手动装配模型库变位机 .......................................................................... 53
第三章 创建机器人行走轴 ........................................................................... 59
3.1. 行走轴－利用模型库 .................................................................................. 59 3.2. 行走轴－自建数模 ...................................................................................... 68
第四章 变位机协调功能 .............................................................................. 74
4.1. 单轴变位机协调功能设置 ............................................................................ 74 4.2. 单轴变位机协调功能示例 ............................................................................ 86
第五章 添加其他外围设备 ........................................................................... 88 第六章 仿真录像的制作 .............................................................................. 92
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