loading
第9章 舂米机
舂米是把谷子放在舂米桶内用舂米杵砸出壳的过程，舂出来的壳就是米糠，剩下的米粒就是我们吃的白米，舂米的工具有点像捣药罐，
有一个棒槌、一个盛器。用棒槌砸谷子，把米糠砸掉。
9.1舂米机的种类
古时候，没有电力，舂米完全靠人力，相当辛苦。农民用土砻将稻米的壳磨掉之后，这时糙米和壳皮便混在一起，因此需要用风鼓将壳皮，也就是粗糠统统吹走，然后再把糙米摆进舂臼里，再用舂臼槌不断捣米，这就叫舂米。
舂米是为了将附在糙米的上一层糠皮捣去，这层皮就是米糠，去糠皮的米就是白米了。米糠可以用来当饲料，拌在剩菜剩饭里喂养家
禽，鸡、鸭和鹅吃了拌米糠的饲料，不但有了充分的营养，让自己长大，还不会得脚气病，即俗称的“软脚病”，因为米糠里有相当丰富的维他命B。
以前用来舂米的舂臼有石臼和木臼两种。舂臼的操作方式有三种，第一种是用手捣，这种方式特别耗费体力。第二种是用脚踩，脚踩式大大降低了体力的消耗，但仍旧使用人力。第三种是利用水力的科学方法，就叫水碓，这种舂米的方式要在有水不断流过的地方制造水车，水车的轴伸长出来，轴上镶上长木板，长长的舂臼一端就在木板下方(不连接)，中间穿轴而过，另一端舂臼槌连在石臼里。
水碓的原理很简单，水不断流过，水车不断转动，轴上的木板随之转动，舂臼的这一端就会被打下，另一头的春臼槌就被高高抬起；
随着木板转动离开舂臼的一端，另一头的舂臼槌就会因为重力往下落，重重地捣起米来。木板每转动一周，春米糙就一下一下地舂米，完全不需人力。
我们发现轴上的木板在作匀速圆周运动，而舂臼在作间歇性往复摆动运动，舂臼槌随之上下摆动。这种由凸轮带动从动件将匀速圆周运动转换为间歇性往复摆动的机构叫做凸轮机构。
9.2制作
今天我们要制作的舂米机就是使用凸轮机构将电机的转动转化为舂米槌一下下的敲动，我们可以参考脚踩式舂臼和水碓的构造来制作舂米机。
1.制作舂米机的框架。舂米机框架需要一个平稳的底座和支撑凸轮机构的支架，还要为前面从动件的杠杆支点留出穿轴的位置。
2.制作凸轮机构。凸轮机构主要由凸轮和从功件构成。凸轮，简单的理解就是一个有凸起的轮子，我们使用齿轮加上长条作为凸轮。从动件一端连接着舂臼槌作为阻力点，从动件中间穿轴，作为支点。从动件的动力点为另一端，不需要和凸轮连接，
3.安装马达。马达安装在底座上。
4.制作传动装置。舂米机使用的传动方式为皮带传动，马达上安装小滑轮，支架上穿轴安装大滑轮，同时轴上安装凸轮，使凸轮和滑轮同时转动。
5.连接从动机，完成模型。 6.连接控制器
马达逆时针转动时带动电机上滑轮，并通过皮带带动大滑轮转动，而大滑轮带动凸轮逆时针转动。凸轮机构将圆周运动转化为往复摆动，从而带动舂臼槌上下敲动。
7倍
3倍