loading系统对数幅频特性曲线如下所示。
? )/dB L ( 20lg30
0 -20 dB/dec 1 50 ? /(rad/s) -40 dB / dec
十五、设系统开环传递函数如下，试绘制系统的对数幅频特性曲线。
G(s)?100
s(0.1s?1)(0.01s?1)解：该系统开环增益K＝100；
有一个积分环节，即v＝1；低频渐近线通过（1，20lg100）这点，即通过（1，40）这点斜率为－20dB/dec；
11 有两个惯性环节，对应转折频率为w1??10，w2??100，斜率分别增加－
0.10.0120dB/dec
系统对数幅频特性曲线如下所示。
L (? )/dB 40 0 -20 dB / dec -40 dB / dec 1 10 (rad/s) 100 ? -60 dB / dec
十六、设系统开环传递函数如下，试绘制系统的对数幅频特性曲线。
G(s)?0.1s?1
解：该系统开环增益K＝1；
无积分、微分环节，即v＝0，低频渐近线通过（1，20lg1）这点，即通过（1，0）这点斜率为0dB/dec；
1?10，斜率增加20dB/dec。 有一个一阶微分环节，对应转折频率为w1?0.1系统对数幅频特性曲线如下所示。
? )/dB L ( 20 dB / dec 0 10
? 17 (rad/s)
十七、如下图所示，将方框图化简，并求出其传递函数。
解：
18
19
十八、如下图所示，将方框图化简，并求出其传递函数。
H1
C(S) R(S) 一 G1 G2 一
H2
解： H1/G2 C(S) R(S) 一 G1 G2
一 H2 H1/G2
20 R(S) 一 G1 G2 1+ G2H2 C(S)