loading备，这给商用大面积推广带来了巨大的阻力。
当然，大家可能会说，WiFi定位技术的定位精度仅到米级，相比于蓝牙、超宽带、激光等技术的亚米级、甚至分米级的定位方案要逊色很多。另外，不少同行可能会赞同这样一个观点：室内定位的商业价值跟精度成正比、甚至是指数关系——精度越高，商业价值越大。我并不认可这个观点。
定位精度的提高会带来成本的提高，甚至也是指数关系。现在的室内定位需求大部分为客流统计分析（常用在商场）、实时导航（停车场找车）、基于地理围栏的广告推送，安全监控（火车站甚至矿井）等。目前米级的室内定位精度已经能够满足绝大部分市场的需求了，因为在室内，米级的定位精度意味着抬头就能看见。1千平米的区域利用超宽带定位到达分米级定位，需要几十万元，而同样的费用利用Wi-Fi可以覆盖一个十万平米的商场，在这个商场中不仅可以做到米级的定位，还可以满足上网需求（在商场中用户的需求中，上网的需求远远大于室内定位导航的需求）。Wi-Fi定位并不是不能做亚米级乃至分米级的定位，英国的研究机构就用Wi-Fi技术来探测墙后恐怖分子的肢体活动，当然这个成本目前也不是大众消费市场所能负担的。（注：定位精度在0.1米~0.5米 ，通常称为分米级定位；定位精度在0.5米~1米，称为亚米级定位；定位精度在1米~10米则称米级定位。 ）
下面这张图可能会更清晰一些：
从图上看，能够满足米级定位精度的定位技术，从规模上推广角度来看由易到难，依次为Wi-Fi、LED、RFID、ZiBee、超声波、蓝牙、计算机视觉、激光、超宽带等。
因此，从技术成熟与大规模应用的现实角度考虑，Wi-Fi定位技术成为当前主流、也是未来最具发展潜力的室内定位技术手段之一。Wi-Fi定位技术除具有良好的精度和可用性外，其独特优势在于Wi-Fi芯片已经在各类用户智能终端（智能手机、平板电脑等）中得到广泛普及，并且随“无线城市”的发展，国内各大城市电信运营商、公司与家庭均已安装了大量的Wi-Fi热点与网关，通过利用现有的这些Wi-Fi设施，能够显著降低建设与长期运营成本，快速实现项目预定目标。
室内定位技术的前世今生（下）
丁伟峰发表于 2013/07/30-16:48 智慧图 /徐连明
E-Mail编者按:本文作者系智慧图CTO徐连明。徐在本文上篇从室内定位问题
的由来讲起，给大家分析了市面上各类室内定位技术，最后通过从定位精度、规模化推广难易程度两方面考虑，得出结论是基于WiFi的室内定位技术在未来发展中最具潜力。而在本文，徐将更深入地给大家阐述WiFi定位技术的起源、活跃的相关公司以及大面积推广过程中仍要注意哪些问题。 WiFi定位技术的起源
Wi-Fi定位技术源于90年代末在美国兴起的热点地图，热点地图最初的目的是为了大家上网方便，国外许多公司都推出了允许用户在地图上查看（或标记）无线热点位置的应用程序，Ekahau是其中的代表。后来人们发现用热点地图可以进行定位，比如说智慧图公司有一个SSID为RTMAP（MAC地址为XX）的AP，当用户收到这个AP信号时我们就可以认为在智慧图公司附近。由于AP的信号传播范围在几十米，大多室内AP在20米左右，所以定位精度可以认为20米左右。
在2001~2003年，联通公司兴致勃勃的推高通公司的室内定位（A-GPS），因为CDMA网支持40米的室内定位，在当时相比中国移动的200米定位方案（小区基站）具有相当的优势，但是很快就被以百度、高德为代表的热点地图定位方案冲击掉了。现在还有网友在为高德、百度地图是否能支持室内定位而争辩不休。
热点地图定位的缺点也很明显，一是精度不够，二是AP位置发生变化时容易出错。2011年我们曾把方正大厦的AP拿到我们公司进行测试，我们公司所有人的手机上的高德、百度地图都把我们定位到了方正大厦。为了克服热点地图的缺点，很多机构和公司研究了基于Wi-Fi的精确定位技术。
看看有哪些公司在舞蹈？（附视频）
对于Wi-Fi的精确定位技术，有硬件解决方案和软件解决方案两种方案。
硬件（芯片）解决方案（高通、三星等）采用TDOA定位技术，由于其时钟同步的高难度和高成本、惯性传感器的低精度等原因，一直没有取得理想的定位效果，推进周期比较慢。
软件解决方案（Google、Microsoft、AeroScout、Ekahau、Cisco、Motorola、Wifislam、智慧图）采用Fingerprint定位技术，由于其灵活、高精度、低成本，推进周期比较快。Google、Wifislam、智慧图推出了面向C端用户的产品，AeroScout、Ekahau主要面向矿井、监狱等行业领域，Cisco、Motorola等推出Wi-Fi定位产品主要为了其Wi-Fi相关设备的销售。
近期，有几家专门从事Wi-Fi定位技术及其应用的公司涌现出来，如Wifislam、meridian、智慧图、wifarer、wifront，百度、高德、四维、点道、图渊等公司也在进行室内定位产品研发。
Wifislam的核心技术是SLAM技术（指纹精确定位和指纹快速采集处理技术）、手机惯导辅助定位技术和地图路径自动获取技术。Wifislam已经被苹果公司收