六杆机构—机械原理课程设计

E点运动轨迹图65605550ye/mm454035302520110120130140150xe/mm160170180

E点速度大小线图50454035Ve /mm/s3025201510050100150θ1 °200250300350

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E点加速度大小线图80706050ae /mm/s2403020100050100150θ1 °200250300350

在求解六杆机构中，二杆、三杆运动平稳，适宜负荷；但五杆，六杆在θ1=120°～300°时其角速度、角加速度均较小，负荷工作应选在该阶段；E点在θ1=60°～250°时其速度、加速度均较小，负荷工作应选在该阶段。

B组

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角位移线图400300200θ2,θ3,θ5,θ6 °100θ5θ3θ2θ60-100-200-300050100150θ1 °200250300350

角速度线图1ω3ω20-1ω2,ω3,ω5,ω6 rad/s-2ω5-3ω6-4-5-6050100150θ1 °200250300350

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角加速度线图2015105α2,α3,α5,α6 rad/s20-5α3α2α5-10-15-20-25-30050100150θ1 °200250300350α6

E点运动轨迹图65605550ye /mm4540353025 110120130140xe /mm150160170

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