哈工程-自动化-考研-必修

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初试:

考试科目名称:809自动控制原理 考查要点: 一、 控制系统的数学模型 1、 控制系统运动的建立; 2、 控制系统的传递函数的概念及求取、方框图及其简化、信号流图及梅森公式。 二、 线性系统的时域分析 1、 一阶、二阶系统的时域分析; 2、 线性系统的稳定性基本概念及熟练掌握劳斯(Routh)稳定判据判别稳定性的方法; 3、 控制系统稳态误差分析及其计算方法; 4、 复合控制。 三、 根轨迹法 1、 根轨迹、根轨迹方程及其绘制根轨迹的基本规则; 2、 理解控制系统根轨迹分析方法。 四、 频率响应法 1、 线性系统频率响应物理意义及其描述方法; 2、典型环节的频率响应(幅相曲线与对数频率特性曲线); 3、 开环系统及闭环系统的频率响应的绘制; 4、 奈奎斯特(Nyquist)稳定判据和控制系统相对稳定性; 5、 频域指标与时域指标的关系。 五、 控制系统的校正与综合 1、 频率响应法串联校正分析法设计; 2、 基于频率响应法的串联、反馈校正的综合法设计。 六、 非线性控制系统的分析 1、 了解典型非线性特性的输入输出关系(数学表达及关系曲线); 2、 理解非线性环节对线性系统的影响; 3、 相平面法、描述函数法分析非线性控制系统。 七、 数字控制系统的一般概念 1、 采样过程、采样定理、零阶保持器的基本概念。 八、 数字控制系统 1、 Z变换的基本概念、基本定理及Z反变换; 2、 数字控制系统的数学描述; 3、 数字控制系统稳定性分析; 4、 数字控制系统的暂态、稳态、误差分析。 5、数字控制系统的离散化设计方法及最少拍离散系统设计。 九、 线性系统的状态空间描述 1、 线性时不变系统状态空间描述; 2、 线性定常系统的运动分析、状态转移阵、脉冲响应阵; 3、 线性离散系统的状态空间描述; 4、 线性系统的能控性和能观性判别方法。 十、 线性定常系统的线性变换 页脚内容7

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1、 状态空间表达式的线性变换; 2、 对偶性原理; 3、 线性系统的结构分解。 十一、 李雅普诺夫稳定性分析 1、 李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念; 2、 李亚普诺夫第二法主要定理; 3、 系统运动稳定性判据。 十二、 线性反馈系统的时间域综合 1、 状态反馈和输出反馈; 2、 极点配置的设计方法; 3、 状态观测器的设计; 4、 状态观测器和状态反馈组合系统。 考试总分:150分 考试时间:3小时 考试方式:笔试 考试题型:分析计算题(150分)

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复试:

考试科目名称: 微机原理及应用 考查要点: 一、计算机基础知识 1.要求考生熟练掌握数制及转换,熟练掌握符号数、无符号数在计算机中的表示 2.要求考生熟练掌握补码加、减法计算,溢出及判断 3.要求考生熟练掌握BCD编码及加减法运算调整原则 二、微处理结构 1.要求考生了解微处理发展、微型计算机系统组成 2.要求考生掌握8086/8088微处理器结构、主要引脚功能、特点及工作原理,掌握各寄存器功能和使用方法 3.要求考生熟练掌握8086/8088存储器管理。对物理地址、段地址、偏移地址有明确的认识 4.要求考生掌握总线周期及时序,了解8086/8088读写操作时序 三、指令系统 1.要求考生熟练掌握8086/8088寻址方式,堆栈概念 2.要求考生掌握数据传送指令,算术运算指令,逻辑运算指令及移位指令,控制转移指令 3.要求考生能灵活运用8086/8088指令系统 四、汇编语言程序设计基础 1.要求考生掌握汇编语言语句种类、格式,表达式及运算符 2.要求考生熟练掌握主要伪指令的使用,能够正确分析汇编语言源程序 3.要求考生能熟练进行顺序程序、分支程序、循环程序、子程序设计 五、输入/输出及中断系统 1.要求考生掌握中断的基本概念、处理过程,熟练掌握8086/8088中断系统及中断种类 2.要求考生对中断向量、中断向量表、向量地址有明确的认识,熟练掌握中断向量表的设置 3.要求考生掌握8259A中断控制器的结构、功能、主要工作方式、熟悉初始化编程及应用实例 六、可编程接口芯片及应用 1.要求考生熟练掌握8255A、8253的结构、功能及初始化编程 2.要求考生能灵活掌握8255A的方式0、方式1及8253方式1、方式2、方式3的应用 3.要求考生熟练掌握8255A应用举例(简易键盘、LED显示器、打印机等) 4.要求考生通过学习单个接口芯片的特性、功能和使用方法后,能利用这些芯页脚内容7

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片进行简单接口电路设计 5.了解串行通讯的一些基本概念 七、内存储器 1.要求考生掌握半导体存储器的分类、结构,了解存储芯片的存储原理 2.要求考生掌握地址译码电路,熟练掌握存储芯片的“位扩充”、“地址扩充”及与8086/8088 CPU系统总线的连接,能够熟练进行实例分析和设计 考试总分:150分 考试时间:3小时 考试方式:笔试 考试题型: 填空题或单选题(20-25分) 简答题(35-40分) 程序分析题(15-20分) 程序设计题(10-15分) 接口芯片应用(35-40分) 内存扩展(10-15分) 页脚内容7

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考试科目名称: 工程数学 考查要点: 线性代数和复变函数各占50% 线性代数部分: 一、行列式 1.行列式的定义与性质。 2.低阶行列式,高阶规律性较强的行列式计算。 二、矩阵 1.矩阵的运算 2.矩阵的逆 三、向量组的线性相关性和矩阵的秩 1.线性相关、线性无关 2.矩阵的秩 3.矩阵的初等变换 四、线性方程组 1.解齐次线性方程组 2. 解非齐次线性方程组 五、二次型 1.特征值、特征向量有关问题 2.化二次型为标准形 3.正定性问题的证明 六、线性空间 页脚内容7


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