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图2 自行小车输送机总体示意
2.摩擦线形式
优点是噪声低、故障率低且维修简便。缺点是需通过爬坡实现高低工位的转化，牺牲部分装配工位；柔性化程度低；维修时停线时间较长；员工随线装配，劳动强度较大。 3.自行小车设备
优点是通过电动葫芦升降实现高低工位转换，不牺牲装配工位；柔性化程度高，单台小车随坏不影响其他小车运行；员工静止装配，劳动强度较小；噪声小，无油污污染。缺点是成本较高、故障率较高。 通过上述方案的对比，并结合委内瑞拉客户的意见，为保证工位数量和最大程度地减小员工劳动强度，我们最终确定采用自行小车的方案。
图3 小车
设备介绍 1.工艺描述
（1）转挂工位 上件：自行小车从等待工位进入上件工位，精确停止并定位，吊具张开然后下降，下降到位后吊具闭合，延迟5?s后吊具慢速上升带走车身，吊具上升到位后，等待进入装配工位（乙方必须根据甲方委内瑞拉客户上线工位实际情况，设置合适的定位机构）。下件：自行小车从等待工位进入下件工位，精确停止并定位，地面升降机自动上升到位后，自行小车将车升降到升降机上，到位后吊具张开，吊具在完成车身转接后上升，吊具上升到脱离车身区域后闭合，然后吊具继续上升，上升到位后，自行小车运行到等待工位，等待进入上件工位。
（2）工艺装配工位 自行小车带着车身从前一工位进入装配工位，到位后吊具自动下降到规定的工艺高度，吊具落到平衡轨上，当工艺装配时间到达预设节拍时间后，小车开始自动运行，自行小车上升到位，然后运行至下一个装配工位。
图4 铝合金轨道及其安装
2.设备组成
设备主要由小车（主车、副车）、承载梁、环链电动葫芦、铝合金轨道、滑触线、道岔和电控系统（控制台、控制柜、按钮站和显示屏等）等组成（见图2）。 3.主要部件
（1）小车 为了增加载物车的运载能力及提高其运行平稳性，小车（见图3）采用主车加副车构成小车主体，主车上带有运行驱动机构，副车为从动小车。这种结构一方面便于小车拐弯，均衡质量，另一方面有利于布置集电器，解决给小车行走电动机和葫芦的供电问题。
（2）轨道 自行小车运行轨道的形式采用专用模具轧制而成的高强度铝合金轨道，铝合金轨道的安装是利用轨道支撑件通过螺栓进行积木式拼装，将其悬吊于工字钢辅梁下面，使其达到所需的线路布置形式，安装方便。铝合金轨道及其安装如图4所示。
图5 道岔
（3）道岔 道岔（见图5）可以将物料输送从一条线路转入到另一条线路，从一个循环转入到另一个循环，从而利用它可以组成一个复杂的平面网络。道岔的控制采用电动推杆式，电动推杆是一种由电动机驱动，能产生往复运动的机构。
（4）集电装置 集电装置（见图6）包括滑触线、滑触线固定支架、导电刷、导电刷支座及信号线。小车采集信号和电源，采用双头集电器，轨道上排布滑触线时，从上到下并排9根滑触线。铝合金轨最下面1根作为接地保护之用。滑触线用固定支架固定在轨道上，固定支架安装在轨道的定位台上，其边缘卡在轨道的C形槽内。
图6 集电装置
（5）电控系统 设备采用集散控制方式，使得载物车上少带电器元件，从而避免了因载物小车运行时产生振动造成电器元件接线松脱，器件失灵的现象，并避免生产环境如温度、湿度和蒸汽等对电器元件的影响和动力电源对有关控制元件可靠性的影响，大大提高了载物车及电控系统的可靠性，并极大地减少了维修工人空中维护工作量，通过监控软件可便捷地对整个生产过程进行动态模拟显示和生产管理。 结语
该设备从2011年7月投产至今，达到了各项设计的预期目标，运行稳定、故障率低，完全满足产能需要，赢得了委内瑞拉客户的好评。
合理的总装车间装配线布置
作者：孔祥星 文章来源：上海同济大学 时间：2009年08月13日 11:10:48 【我有话说】 我要推
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总装车间的管理 1、工段化、班组化
工人是企业的核心，现在各个整车厂都非常重视员工的积极性，把工作任务和产品质量转移到企业员工的身上，充分发挥员工的主观能动性，以人为中心、权力下放。在总装车间设置若干工段，每个工段中按照装配模块分成若干个班组，班组长负责绩效考核以及生产任务的完成，实施全面质量管理(TQM)。在班组内部实施阶段性的质量检验，每个工段末尾再进行本工段的质量检验，这样就可以及时地控制成品率，班组内发现的质量问题在班组内解决，这样就大大降低了企业的返修成本，也提高了效率。 2、 产能与节拍