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燕山大学
机械设计课程设计说明书题目： 蜗杆-齿轮二级减速器
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燕山大学课程设计说明书 一．电动机选择计算 1．原始数据 ①运输链牵引力F=2252N ②运输链工作速度V=0.37m/s ③滚筒直径 D=0.36m 2．电动机型号选择 ⑴运输链所需功率，取 Pw?FV1000ηw?2252?0.371000?0.96?0.87kW Pw=0.87kW 取η1=0.99（联轴器）,η2=0.97（齿轮） ,η3=0.8（蜗ηa=0.7 轮）,η4=0.98（轴承） 则传动装置总效率 ηa=η12×η2 × η3× η44=0.7 ⑵电动机功率 Pd=Pw / ηa=0.87/0.70=1.24kW ⑶卷筒轮转速 60V60?0.37 n???19.6r/min πDπ?0.36Pd=1.24kW n=19.6r/min 电动机型号Y100L-6 nd=1000r/min nm=940r/min 共26页 第1页 蜗杆—齿轮减速器推荐传动比为i?=15~60 故电动机转速可选范围 n=(15~60)×19.6=294~1176 r / min n'd=i'?× 则符合这一范围的同步转速为 1000/min， 综合考虑选电动机型号为Y100L-6，主要性能如下表： '
燕山大学课程设计说明书 电动机型号 Y100L-6 额定功率 （Kw） 1.5 同步转速 满载转速 （r/min（r/min） ） 1000 940 起动转矩最大转矩额定转矩额定转矩 2.0 2.2 ia=47.96 二．总传动比确定及各级传动比分配 i2=2.5 总传动比为 n940?47.96； i??m?n19.6 i1=20 n1=940r/ min 齿轮传动比i2=（0.04~0.07）=1.92~3.36，取i2=2.5； i47.96则蜗杆传动比i1???19.18，取i1?20 i22.5 三．运动和动力参数的计算 设蜗杆为1轴，蜗轮轴为2轴，齿轮轴为3轴,卷筒轴为n2=47r/ min 4轴。 n3=18.8r/ 1.各轴转速： min n1= nm =940 r / min n2=n1/ i2= 940/20= 47 r / min n3=n2 / i3= 47/2.5=18.8r / min 2.各轴输入功率： P1=Pd×η01=1.24×0.99=1.23kW
P1=1.23kW P2=0.96kW P3= 0.91kW 共26页 第2页 燕山大学课程设计说明书 p2?p1×?12=p1??2??3?1.23×0.8×0.98=0.96kW p3?p2??23?p2??2??3=0.96×0.97×0.98=0.91kW p4?p3??34?p3??1??3=0.91×0.99×0.98=0.88kW 3.各轴输入转距： Td=9550×Pd/nm=9550×1.24/940=12.6N·m T1=Td×η01=Td??1?12.6×0.99=12.47 N·m T2=T1×i1×η12=12.47×20×0.98×0.8=195.5N·m T3=T2×i2×?23=195.5×2.5×0.97×0.98=464.6 N·m T4=T3×?34=464.6×0.98×0.99=450.75 N·m 运动和动力参数计算结果整理于下表： 轴号 转速n功率P转矩（r/min（Kw） T(N·m) ) 1.24 12.6 940 传动比i 效率η P4= 0.88kW Td=12.6 N·m T1=12.47 N·m T2?195.5N·m T3?464.6N·m T4?450.75N电机轴 ·m 1.00 0.99 20 0.784 2.5 0.95 1.00 0.97 共26页 第3页 Ⅰ轴 1.23 12.47 940 Ⅱ轴 0.96 195.5 47 Ⅲ轴 0.91 464.6 18.8 卷筒轴 0.88 450.75 18.8