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总学时：48时内容讲授：36时习题讲解：12时2003
目录
第一章第二章第三章第四章第五章第六章第七章第八章第九章第十章第十一章
2003
绪论
机构的组成及其自由度的计算平面机构的速度分析机械的摩擦及机械效率机械的平衡
机械的运转及其速度波动的调节平面连杆机构及其设计凸轮机构及其设计齿轮机构及其设计轮系
其他常用机构机构的选型与组合
第十二章
第一章绪论
§1-1本课程研究的对象及内容
§1-2学习本课程的目的
§1-3本课程的特点及学习时注意的几个问题思考题2003
§1-1 本课程研究的对象及内容
1．研究对象机械应用实例
机械是机构和机器的总称。机构是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置。
机器是指一种执行机械运动装置，可用来变换和传递能量、物料和信息。
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机械应用实例
内燃机
船舶
汽车
飞机
机车
工件自动装卸装置
仿生机械
六自由度关节式工业机器人
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