loading
2-9 试判断图2-28中所示各“机构”能否成为机构，并说明理由。
解：
a)n?4 PL?6 PH?0F?3?4?2?6?0 不是机构
修改后的机构
b)n?3 PL?4 PH?1F?3?4?2?6?0 不是机构
5
修改后的机构
c)n?2 PL?3 PH?0F?3?2?2?3?0 不是机构
修改后的机构
d)n?10 PL?14 PH?0F?3?10?2?14?2 是机构
2-10 计算图2-29中所示各机构的自由度，并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束，说明计算自由度应作何处理。 解：
a)
6
n=5，
PL=7
，
有复合铰链：构件3和构件5; 构件3和构件1; F=3n-2PL=3×5－2×7=1 b) n=6，
PL=8，
PH=1， 有局部自由度，有虚约束
F=3n-2PL-PH=3x6-2x8-1=1
d) 有虚约束，有复合铰链
7
n=5，
PL=7，
PH=0，
F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1
e)
n=5，PL=7 F=3n-2PL=1
有对称虚约束
8
f)有对称虚约束
n=3，PL=3，PH=2 F=3n-2PL-PH=1
g) n=2，PL=2，PH=1， n=3，PL=4 有虚约束
9