loading（4）最小传动角两位置?min?38.2? ， ??0?，不满足要求。其中作图正确得2分，结论正确得1分。
（5）以曲柄为主动件没有死点位置（1分）。以摇杆为主动件时会出现死点位置（1分），
六、（本题10分）图示为由斜齿轮、锥齿轮及蜗轮蜗杆组成的传动系统。现已知齿轮1主动，转向如图示。试：
(1)确定斜齿圆柱齿轮1、2和蜗杆5、蜗轮6的螺旋线方向，以使Ⅱ和Ⅲ轴上的轴承所受轴向力最小； （4分）
(2) 在图上标出Ⅱ、Ⅲ轴和蜗轮轴的转向；（3分）
(3) 在图上标出蜗轮的受力方向（用三个分力表示）。（3分）
答案及评分标准：
(1) 斜齿圆柱齿轮1、2和蜗杆5、蜗轮6的螺旋线方向每个1分，共4分
注：关于螺旋线旋向的判断，在图上画出也可，用文字描述（1右旋、2左旋、5左旋、6左旋）也可，但如果同时给出答案，只有一致时才能给分。
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(2) Ⅱ、Ⅲ轴和蜗轮轴的转向每轴1分，共3分。
(3) 蜗轮的受力方向（用三个分力表示），每分力1分共3分。
注：关于螺旋线的判断，在图上画出也可，用文字描述（1右旋、2左旋、5左旋、6左旋）也可，但如果同时给出答案，只有一致时才能给分。
七、（本题12分）图示轮系中，已知z1?56，z2?62，z3?58，z4?60，z5?35，z6?30，
nIII?70r/min，nII?140r/min，方向如图所示。试确定I轴转速并判断其方向。
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解：（1）齿轮5、6构成定轴轮系，1、2、3、4和II构成周转轮系（差动轮系），II为系杆。（2分） （2）对定轴轮系 i56?n5z306??6????（2分） n6z5357已知n6?nIII?70r/min，轮4和5同轴可以求得：n4?n5??60r/min，（1分）
对周转轮系：
IIi14?n1?nIIz2z462?60???1.14532（3分）
n4?nIIz1z356?58组成的周转轮系为差动轮系，因为齿轮5和齿轮6转向相反，则齿轮5转向向下，齿轮4和齿轮5的转向相同也向下，已知的II轴转向也向下，所以齿轮4和齿轮5同时以正值代入周转轮系中有：（2分）
n1?140z2z462?60???1.15
60?140z1z356?58可求得：n1?48r/min，（1分）
I轴方向与齿轮5同向，与齿轮6反向。（1分）
八、（本题12分）某减速器输入轴由一对6206型深沟球轴承支承，轴的转速n =960 r/min，轴上齿轮受力情况如下：切向力Ft?3000N，径向力Fr?1200N，轴向力Fa?650N，在进行结构设计时设定轴向力由右端轴承2承受，齿轮分度圆直径d =40 mm。齿轮中点至两支点距离为 50 mm，载荷平稳，常温工作。（已知：C = 19.5kN；e = 0.26；Fa / Fr ? e时，X = 1，Y = 0；Fa / Fr >e时，X = 0.56 ，Y = 1.71；计算中取fd = 1.1，ft = 1.0） 试确定：（1） 该轴承内径为多少。（2） 若要求轴承寿命不低于9000小时，试校核是
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否满足使用要求？
解：1该深沟球轴承内径为6×5＝30mm。(1分) 2. 两轴承所受径向载荷（4分） 1) 轴垂直面支点反力.由力矩平衡条件 FrV1=(Fr×50－Fa×20)/100=470N
FrV2=(Fr×50+Fa×20)/100= 730N （1分） 2) 轴水平面支点反力.由力矩平衡条件 FrH1= FrH2 =Ft/2=1500N （1分） 3）两轴承所受径向载荷
22Fr1?FrV1?FrH1?1572? （1分） 22Fr2?FRV2?FRH2?1668? （1分）
2．计算当量动载荷（4分） （1）轴承所受轴向载荷为0。
Fa1?0?e?0.26故X = 1，Y = 0 Fr1P1?Fr1?1572?（2分）
（2）轴承所受轴向载荷为Fa2= 650N
Fa2650??0.39?e?0.26 Fr21668
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