loading关于混合动力汽车再生制动的调研
随着经济的发展，对化石能源的需求剧增，使得化石能源即将面临枯竭。在这种情况下，世界各国政府对节能环保越来越重视，特别是对汽车的节能更加关注。因此汽车工业正在步入一种低碳、低能耗的汽车新技术时期。目前各种解决方案相继出台，而在目前技术条件下混合动力汽车再生制动是比较有效解决方案。再生制动是指在减速制动(刹车或者下坡)时将车辆的部分动能转换为可存储的能量存储在储能装置中，来增加电动汽车的行驶里程，特别适合用在频繁走走停停的城市公交运输车辆上。为了解混合动力汽车再生制动的现状，因此本课题组特组织了在网上和社会上两方面的调研。 （一）网上调研 ⒈国外研究状况
回收汽车制动能量的概念早已提出，从20世纪70年代起就开始研究 汽车制动能量的回收技术，然而有实际意义的实现是在80年代。世纪80年代以来，国外所有知名汽车公司均投入巨资进行电动汽车实用车型的研制和开发。进入21世纪后，各国加快了电动车（Electric vehicle简称EV）的产品化进程，相继推出了不同型式的EV产品，很多车型都显示出优良的环保与节能性能。 ①日本
丰田公司在混合动力汽车“Estima”中采用了电控柔性制动系统，并将再生制动系统纳入整车动力控制系统进行集中控制，通过控制
CVT，提高了再生制动系统的回收率。日本本田汽车公司在其开发的“Insight”电动汽车上，采用了集成起动机／发电机（ISG）、液压系统结合发动机节气门的控制方法，开发了一种双制动力分配系数控制再生制动系统，通过该系统，实现了汽车制动能量的高效回收。
另外，本田公司还在“Plus’’纯电动汽车上，针对能量回收最大化、驾驶员制动感觉以及能量的较大回收和兼顾驾驶员制动感觉三种不同再生制动目标，分别建立了再生制动系统制动力分配控制策略并进行了试验。结果表明：各控制策略都达到了预期的效果，为电动汽车再生制动系统的特性化打造提供了基础。在INSIGHT混合动力汽车推出之后，
本田公司于1997年推出了电动车EVPLUS,因为引入能量回馈制动系统，UDDS工况下实验数据显示，能量消耗降低26％左右。
本田公司和福特公司推出的混合动力款的Escape应用了线传电液系列再生制动系统，极大地提高了制动能量回收效率。实验数据表明，这款福特Escape混合动力车与传统型福特Escape相比，城际公路综合燃料经济性提高约50％.
本田公司在其开发出的第三代和第四代燃料电池电动汽车FCX V3和FCX V4中分别使用了自行开发研制的超级电容器来取代二次电池，减少了汽车的重量和体积，使系统效率增加，同时可在刹车时回收能量。测试结果表明，使用超级电容器时燃料效率和加速性能均得到明显提高，启动时间由原来的10min缩短到10s。
日本东京R&D公司在电动车上使用超级电容实现再生制动后，可
提高电动车行驶里程20%，动力电池的使用寿命也延长1.5倍。 ② 韩国
Sungkyunkwan University的Konghyeon Kim突破了轿车再生制动的研究，主要针对四轮驱动混合动力汽车进行仿真分析，制定了更适合越野车型即四轮驱动混合动力汽车的再生制动系统制动分析控制策略，并在再生制动系统、四轮液压系统以及ABS控制系统中引入模糊控制理论，最终实现了四轮驱动混合动力汽车再生制动的综合制动。 ③美国
1997年由美国宇航局（NASA）Lewis中心、俄亥俄州政府和工业界、大学等９个单位合作，开发出串联式电动一喷气涡轮混合动力大客车。
福特福克斯燃料电池汽车将电动技术改善行驶里程和动力特性的优点与燃料电池的综合效益结合了起来。新的蓄电池组、再生制动和贮氢罐组合起来，使口丁载四人的电池汽车的行驶里程达到160-200英里之间，较以前的车型有了大幅度的改善。再生制动系统的作用是在施加制动时以电能的形式回收能量。回收的电能被送到蓄电池储存以后使用，汽车之所以能大幅度提高续驶里程，通过制动回收的能量也起了较大作用。这是在利用燃料电池作为主能源的基础上用蓄电池回收能量的，但足目前燃料电池技术相对来讲还要相当时间的开发历程。
Texas A&M大学的Yimin Gao等提出了评价再生制动效率的三种
制动力分配的控制策略，并在城市行驶循环工况下对中度电动汽车进行了仿真分析。此后，又进一步提出了一种基于再生制动系统的纯电动汽车ABS系统的控制策略，在该控制策略的基础上建立了基于电子制动系统的纯电动汽车的制动系统仿真模型，实现了在不同制动强度下的制动能的最大化回收。
美国纽约州的斯卡奈塔第联合大学（Union Collegeschenectady NewYork）对大型客车的回馈制动的建模进行了研究，该车满员为30人，满载重量可达12474kg，采用飞轮储能。在设定的城市平均驾驶循环中（其特点为加速、减速很快，匀速运行的距离短，停车时间短，整个循环为56秒）进行了定量的经济性分析。在此循环中制动时的惯性能量占总能量的59%可以给予回收。通过理想的能量回馈系统可以使每辆车的燃料消耗成本从12270美元／年降到5030美元／年。
美国Maxell公司所开发的超级电容器已在各种类型电动汽车上都得到良好应用，能源部推出电动汽车用超级电容的可行性研究计划，到2005年实现了能量密度5 wh/kg和功率密度500w/kg，中期目标是实现能量密度10wh/kg和功率密度1000w/kg，长远目标是实现能量密度15wh/kg和功率密度1500w/kg。美国三大汽车巨头成立USABC（US Advanced BatteryConsortium）机构，专门主持EDIC的研究与开发。 ④意大利
意大利的FIAT Cinquecento Elettra已经开始对超高速飞轮的实用性能进行评价，具体是把采用超高速飞轮作为铅酸电池辅助能源