loading漂洗子过程开始打开电磁阀进水 水是否到位？是否选择了标准模式？NY标准洗衣子过程柔和洗衣子过程洗衣时间T=5min?N洗衣时间T=5min?NY排 水Y排水时间T=3min?NY漂洗子过程结束
图2-8 漂洗子过程流程图
在洗涤子过程与漂洗子过程中洗衣服的模式有标准模式与柔和模式之分。其中，标准模式洗衣服的流程图及柔和模式洗衣服的流程图如图2-9所示。
电机正转3s电机正转5s停止1s停止1s电机反转3s电机反转5s 柔和模式 标准模式
图2-9 标准模式与柔和模式流程图
2.7 控制系统时序图
根据控制系统主程序流程图可绘画出控制系统时序图如图2-10所示。
启动按钮高或低水位选择标准或柔和模式选择洗涤子过程循环两次漂洗子过程循环两次2min脱水、排水蜂鸣器20s图2-10 控制系统时序图
３ 程序的分析与调试
3.1各个模块的调试
为了提高程序调试的效率，将全自动洗衣机实现功能分别编写为不同的小程序，分别调试这些小程序，即可完成对各个功能模块的调试。
首先调试主程序框架，确认主程序能够根据不同的条件选择调用不同的子程序，调试时可以在不同的子程序中操作不同的继电器线圈来区分相应的子程序。 然后调试洗涤功能模块，观测高、低水位探测器工作是否正常；标准、柔和洗衣子过程能否被正常调用；排水离合器工作是否正常。发现问题并进行相应的调试。
对于漂洗功能模块，调试过程同洗涤功能模块。
然后调试标准洗衣功能模式，主要是看看电机正反转工作是否正常，如有问题进行及时的检修或更换。
最后是调试柔和洗衣功能模块，其调试过程同标准洗衣模块。
3.2 程序的整体调试
完成了各个功能模块的调试后，就在主程序框架的基础上，将各个模块依次加入，每加入一个模块需要进行一次调试，以便于及时发现问题。
此系统在整体调试的过程中，在主程序的框架上依次按顺序加入了洗涤子过程、漂洗子过程、标准模式子过程和柔和模式子过程，使程序调理清晰。
整体调试的过程比较烦琐，如果在各个模块的调试过程中完成得比较细致的话，那么整体调试的过程会相对顺利很多。
3.3 性能分析
应用了S7-200 PLC控制器调用子程序编程功能后，认识到了该功能对于缩
短开发周期和提高控制系统可靠性的强大作用，同时也学习到了该指令严格的逻辑编程要求，从而确保了该控制系统在全自动洗衣机生产、生活中的可靠性和稳定性。
４ 程序梯形图
全自动洗衣机控制系统的西门子S7-200系列PLC CPU224的梯形图程序如下所示：
4.1 洗衣主程序