loading频率降低，以改善行驶的平顺性。4）可保证汽车在不平道路上行驶时，车轮接地良好。此外，有特殊要求的某些越野汽车采用独立悬架后，可以增大汽车离地间隙，提高通过性。
缺点：其结构较复杂，造价较昂贵，保养维修不便。一般情况下，车轮跳动时，由于车轮倾角与轮距变化较大，轮胎磨损较严重。
15．对转向系有什么要求？
1）来自路面不平度引起的振动应尽可能被衰减而不致传到方向盘上，但该衰减又不可使驾驶员丧失路感；
2）转向时，左右转向轮轴线的延长线和后轴的延长线应相交于一点（汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转）；
3）应有合适的刚度，使汽车对微小的转向修正也有快捷的反应； 4）放松转向盘时，车轮能自动回到直行位置并稳定在该位置上； 5）转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置； 6）操纵轻便。
16．为什么转动转向盘能使两前轮同时偏转？且偏转角度不同？
汽车转向时，驾驶员对转向盘施加一力矩，该力矩通过转向轴，输入转向器。经过减速增力传给转向摇臂再通过转向纵拉杆传给左转向节上的转向节臂，使左转向节和它所支承的左轮偏转，由于右转向节与左转向节之间用左、右梯形臂和横拉杆连接，故右转向节及支承的右轮也随之偏转相应的角度，实现了汽车转向轮同时偏转。由于转向梯形机构的作用，使汽车转向时，内外转向轮的偏转角不同。
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17．什么是瞬时转向中心？
汽车转向时，要保证每个车轮都是纯滚动而不发生侧滑，必须使汽车车轮转向轨迹符合一定的规律，必须使各个车轮的轴线都相交于一点，即使所有的车轮
能围绕它们的共同圆心转动，该交点称为转向中心，这个转向中心随驾驶员操纵的转向轮转角的变化而改变，因此转向中心也称为瞬时转向中心。
18．汽车行驶系的作用是什么？
行驶系的主要作用是：
1）、将传动系传来的转矩转化为汽车行驶的驱动力；
2）、将汽车构成一个整体；支承汽车的总重量；承受并传递路面作用于车轮上的力和力矩；
3）、减小振动、缓和冲击，保证汽车平顺行驶； 4）、与转向系配合，以正确控制汽车的行驶方向。
19．试述汽车转向自由行程如何测量?
? 首先将汽车停在平坦地面上，使前轮保持直线位置，将测量仪安装于转向盘上。将测量仪接好电源，按下“角测”按钮。驾驶员向一个方向缓慢转动转向盘直至车轮开始摆动，停止转动转向盘这时仪器显示出转向盘的自由转动角度，再将转向盘回正，然后再测出另一个方向的自由转动角度，也可将转向盘打到一个车轮即将开始摆动到另一个使车轮即将开始摆动的极限位置，即可测出自由行程。
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