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实验一 切削力的测定（综合性实验）????????1 实验二 机床静刚度测定（验证性实验）???????9 实验三 实验四 实验五
加工误差统计分析（综合性实验）??????12 主轴回转误差测试（综合性实验）??????16 六点定位及夹紧装置（验证性实验）?????23 实验一 切削力的测定（综合性实验）
一、实验目的
1．了解切削测力仪的工作原理和测力方法和实验系统；
2．掌握背吃刀量ap、进给量f和切削速度Vc对切削力的影响规律； 3．通过实验数据的处理，建立切削力的经验公式。
二、实验仪器设备
1．C618－2H（或C6140）车床； 2．测力传感器：SDC-L3M16；
3．数显箱、计算机（安装切削力实验系统软件）及数据线； 4．工件；
5．标准测力环（标定时用）。
三、实验原理
三向切削力的检测原理，是使用三向车削测力传感器检测三向应变，三向应变作为模拟信号，输出到切削力实验仪器内进行高倍率放大，再经A/D板又一次放大之后，转换为数字量送入计算机的。测力系统首先应该通过三向电标定，以确定各通道的增益倍数。然后，再通过机械标定，确定测力传感器某一方向加载力值与三个测力方向响应的线性关系。经过这两次标定，形成一个稳定的检测系统之后，才能进行切削力实验。
测量切削力的主要工具是测力仪，测力仪的种类很多。有机械测力仪、油压测力仪和电测力仪。机械和油压测力仪比较稳定、耐用。而电测力仪的测量精度和灵敏度较高。电测力仪根据其使用的传感器不同，又可分为电容式、电感式、压电式、电阻式和电磁式等。目前电阻式和压电式用得最多。
图1－1 由应变片组成的电桥
电阻式测力仪的工作原理：在测力仪的弹性元件上粘贴具有一定电阻值的电阻
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应变片，然后将电阻应变片联接电桥。设电桥各臂的电阻分别是R1、R2、R3和R4，如果R1/R2=R3/R4，则电桥平衡，即2、4两点间的电位差为零，即应变电压输出为零。在切削力的作用下，电阻应变片随着弹性元件发生弹性变形，从而改变它们的电阻。如图1－1所示。电阻应变片R1和R4在弹性张力作用下，其长度增大，截面积缩小，于是电阻增大。R2和R3在弹性压力作用下，其长度缩短，截面积加大，于是电阻减小，电桥的平衡条件受到破坏。2、4两点间产生电位差，输出应变电压。通过高精度线性放大区将输出电压放大，并显示和记录下来。输出应变电压与切削力的大小成正比，经过标定，可以得到输出应变电压和切削力之间的线性关系曲线（即标定曲线）。测力时，只要知道输出应变电压，便能从标定曲线上查出切削力的数值。
实际使用的测力仪的弹性元件不像图1所表示的那样简单，粘贴的电阻应变片也比较多，由于要同时测量三个方向的分力，因而测力仪结构也较复杂。 使用复合国家标准的测力环做基准进行测力仪三受力方向的机械标定，可获得较高的精确度。机械标定（下称标定）还确定了三向力之间的相互响应关系，在测力过程中，通过计算，消除了各向之间的相互干扰，因而可获得较高的准确度。
标定切削力实验系统的目的有两个，一是求出某向输出（数字）与该向载荷（测力环所施加的力值）之间的响应系数，二是求出该向载荷对另外两向之间的影响系数，从而通过计算来消除向间影响而获得实际的三向力。
若FX、Fy、Fz力同时作用于测力传感器，设三向分力方向的输出分别为DX、Dy、Dz。由于各向分力间存在相互干扰，因此，输出DX、Dy、Dz与FX、Fy、Fz力之间，存在如下关系：
j?x,y,zi?x,y,z?mijFj?Di （ i和j — x、y、z方向）
式中mij表示Di对Fj的相关系数。解析方程1，相对三向输入与输出，在已知Dx、Dy、Dz的条件下，可求出三个给定方向的排除了向间干扰的力值FX、Fy、Fz。
四、实验步骤
1. 准备工作
(1) 安装工件、测力仪，注意刀尖对准车床中心高。
(2) 用三根软管导线将测力仪和数显箱连接起来（注意X-X、Y-Y、Z-Z相联，不可接错），接通电源。 (3) 熟悉机床操作手柄及操作方法，注意安全事项。
(4) 熟悉数显箱的使用和读数，并将读数调零。 (5) 确定实验条件。 2. 切削实验步骤
本实验所采用的实验方法是单因素法和正交法。在实验之前已经对测力系统进行了三通道增益标定、机械标定。实验过程中还需经常进行三通道零位调整，之后再通过数字显示观察输出情况，若输出稳定就可以进行单因素实验和正交实验。
在显示器面板上点击“切削力实验”图标，进入实验系统。在切削力实验向导
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界面上，可以点击激活亮显了的项目，调出相应的界面和程序运行。对于需要将实验过程中的实时数据写进数据库的项目——“测力传感器标定”和“切削力实验”，在点击其软按钮之前，应先在“要进行新实验必须在此输入实验编号”栏目内，给出实验编号，点击[确定]软按钮，激活所有项目。之后，再点击需要的软按钮，调出相应程序运行。
(1) 切削力实验系统三通道的零位调整
零位控制是实验过程中非常重要的一个环节。如果零位偏高，则A/D板采集的高端的数据就会受到限制，例如，切向力的零位数为200，则当切向切削力数据为2800N时，虽然显示的数值仅为2800N，但实际采集的数值已经为3000N了，若切向力再增大，但采集的数据依然为3000N不变，这就产生了采集误差。反之，如果零位数值小于0，例如为-30，则A/D板采集的小于30N的数据都将为0，也就产生了采集误差。界面如图1－2。
图1－2 系统三通道的零位调整界面
(2) 三向力的数字显示
在三向力数字显示界面(如图1－3)内，可以实时的观察到切削力的变化情况，以及变化规律。从而更好的对实验过程进行控制。
(3) 切削力实验方式向导
在切削力实验向导界面内，点击[切削力实验方式向导]软按钮，调出切削力实验方式向导界面(如图1－4)，解决实验条件设置与实验方式选择等实验中的重要问题。
选择测力传感器型号，同时显示其三方向测力范围。在“输入切削条件”栏目内，按照提示，输入下列切削条件基础参数：刀具几何参数：车床型号；刀片材料；工件状况：
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