人工智能垃圾桶工作坊

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“电机准备”程序块

从“mCookie ”选项卡中

将“小车控制”程序块拖拽到编辑区

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“电机选择”程序块

左侧车轮车速

右侧车轮车速

电机转速可以填写-255~255,-255时电机逆时针最快转动,255时电机顺时针最快转动

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“电机选择”程序块

右侧电机2A2B接口(占用5、7管脚)左侧电机1A1B接口(占用6、8管脚)

注意事项

使用中注意电机实际占用管脚不要与其他设备的管脚冲突,mDesigner中选择管脚时要与电机驱动模块的接口号一致

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“电机选择”程序块

现象:左右两边的车轮以255(最大速度)的速度正向转动1秒钟再以反向最大速度转动1秒钟循环往复

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语音控制垃圾桶Speech


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