计算机控制技术课程设计

计算机控制技术课程设

计

：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT

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目录

1 引言 .................................................................. 1 2 课程设计任务和要求 ................................................... 2 3 直流伺服电机控制系统概述 ............................................. 2

直流伺服系统的构成 ................................................. 2

伺服系统的定义 ................................................. 2 伺服系统的组成 ................................................. 2 伺服系统的控制器的分类 ......................................... 3 直流伺服系统的工作过程 ......................................... 4

4 直流伺服电机控制系统的设计 ........................................... 5

方案设计步骤 ........................................................ 5 总体方案的设计 ..................................................... 5 控制系统的建模和数字控制器设计 ...................................... 7 数字PID工作原理 .................................................... 8 数字PID算法的simulink仿真 ......................................... 8 5 硬件的设计和实现 ...................................................... 9

选择计算机机型（采用51内核的单片机） .............................. 9

80C51电源 ..................................................... 10 80C51时钟 ..................................................... 10 80C51 控制线 .................................................. 10 80C51 I/O接口 ................................................. 11 设计支持计算机工作的外围电路（键盘、显示接口电路等） .............. 11

数据锁存器 ..................................................... 11 键盘 ........................................................... 11 显示器 ......................................................... 12 数模转换器ADC0808 .............................................. 12 其它相关电路的设计或方案 .......................................... 13

供电电源设计 .................................................. 13 检测电路设计 .................................................. 13

功率驱动电路 .................................................. 14 仿真原理图 ........................................................ 14 6软件设计 .............................................................. 14

程序设计思想 ...................................................... 14 主程序模块框图 .................................................... 15 编写主程序 ......................................................... 15 7 总结 ................................................................ 16 附录1 ADC0808程序 ..................................................... 17 附录2 数字控制算法程序 ................................................. 18 参考文献 ............................................................... 19