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一、设计课题： ............................................................. 2 二、课题内容： ............................................................. 2 三、设计目的： ............................................................. 2 四、程序设计任务及要求 ..................................................... 2 五、PLC机型 ................................................................ 2 六、控制全自动洗衣机的课题思路 .............................................. 2 八、全自动洗衣机I/O分配图 ................................................. 4 九、PLC端子接线图 .......................................................... 5 十、全自动洗衣机控制梯形图 ................................................. 6 十一、程序运行功能简要分析 ................................................. 8 十二、设计总结 ............................................................. 8
一、设计课题：
全自动洗衣机控制电路设计。
二、课题内容：
全自动洗衣机运行框图及梯形图控制程序的编制，并进行硬件接线。
三、设计目的：
1．进一步掌握和巩固PLC控制的基本知识； 2. 掌握PLC程序的设计及调试方法； 3. 熟练掌握PLC的硬件接线；
3．学会查阅有关专业资料及设计手册；
四、程序设计任务及要求
1．控制要求
（1）按下启动按钮及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水； （2）2秒后开始洗涤；
（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒； （4）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒； （5）开始清洗，重复（1）-（4），清洗两遍； （6）清洗完成，报警3秒并自动停机；
（7）若按下停车按钮，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）。
五、PLC机型
日本三凌公司的F系列PLC:FX1N系列。
六、控制全自动洗衣机的课题思路
按下电源开关，选择水位高低，当水位到达固定液位后洗衣机开始洗涤衣服。要使用PLC来实现洗衣机的全自动，它的输入设备主要有电源按钮，启动按钮，水位选择按钮（高、中、低），排水和脱水按钮等。输出设备主要有电源指示灯，水位选择按钮信
号灯（高、中、低），进水、排水指示灯，洗涤电动机由控制要求，首先打开电源，用户根据衣服的多少和大小进行水位的选择，当水位达到固定液位，电动机开始正转、反转进行洗衣，第一遍洗衣完成后自动排水、脱水开始再次洗涤，洗衣结束后蜂鸣器报警。
七、全自动洗衣机控制程序流程图
开始
水位选择启动进水到达预设水位暂停2s正转30s暂停2s反转30s暂停2s否是否已洗涤5次是排水到达水位排水、脱水30s否是否反复洗涤3次是报警10s停机是否手动排水否手动脱水
是 手动排水
全自动洗衣机控制流程图
八、全自动洗衣机I/O分配图
I/O地址 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007 X010 X011 X012 X013 Y001 Y002 Y003 Y004 Y005 Y006 Y007 信号名称 启动按钮 停止按钮 高水位开关 中水位开关 低水位开关 排空检测开关 高水位检测开关 中水位检测开关 低水位检测开关 手动排水 手动脱水 启动洗衣机 进水阀 电动机正转线圈 电动机反转线圈 排水阀 正转加速脱水 报警 功能说明 开启洗衣机运行 关闭洗衣机运行 选择高水位 选择中水位 选择底水位 排空时接通 高水位时有信号 中水位时有信号 低水位时有信号 选择手动排水 选择手动脱水 开启洗衣机 开启进水阀 电动机正转 电动机反转 开启排水 开启脱水 启动报警 备注 常开 常开 常开 常开 常开 常开 常开 常开 常开 常开 常开 通有效 通有效 通有效 通有效 通有效 通有效 通有效 I/O地址分配表