-机械手电气控制系统设计.doc

一 寸 光 阴 不 可 轻

3.继电器控制电路

4.电器板接线图

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5.电器板元件布置图

6.控制面板元件排列图

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三、PLC控制部分

1.PLC的选型

设计图中PLC的输入点26个，输出点14个，考虑到实际应用情况所以选用型号为FX1N-60MR-001的三菱PLC（输入点36，24点继电器输出）。

2.PLC I/O图

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3.状态转移图

4.梯形图

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