loading实际应用的系统绝大多数是闭环的，运放更是如此。
关于反馈理论，需要了解极点，零点，波特图，以及如何用相位裕度，幅值裕度 确定系统的稳定性，这里不作赘述
，不懂的部分可以到网上搜点课件和教材。只说明反馈在运放中的应用及其分析。 运用反馈可以提高运放稳定性，还可以控制系统参数。将运放的反馈表示如图：
Vin，Vout分别是系统输入和输出， A是运放的增益，也叫开环增益，
Beta就是外部电容电阻等引入的反馈回路， E表示Error，就是输入和输出反馈回路的差值。
由图可以看出，Ａ无穷大时，反馈系统有使E为0的倾向， 这也是运放虚短的原因。 所以算得：
将定义为环路增益。
理想运放Ａ无穷大，所以简化为
注意上面使用的复数，也包含了相位在里面。
反馈系统一般使用波特图（Bode）分析，现将增益转换成ＤＢ形式。
其波特图为
但实际的运放有若干个极点，但由于内部补偿，可以看作一个极点。 可以近似表示为
其波特图为
注意实际系统的波特图的曲线是平滑过渡的。 上图可以看出开环增益和闭环增益的差值为图中ｘ是运放的增益Ａ通闭环增益的连接点。
运放的稳定性和环路增益有关，当环路增益为-1，幅值１，相位－１８０，系统不稳定，产生了振荡。 很多系统的增益大于１，一般通过调节相位比避免振荡。 绝大多数高阶系统可以用二阶系统近似表示， 令环路增益为
对应的波特图为：
相位裕度
保证一定的相位裕度可以确保系统稳定性。
如果在极点不变的情况下，提高环路增益，会使得20LOG(向０靠近。
)达到０dB的频率增大，使相位源度变小，
而闭环增益是由外部电阻决定，环路增益的增大，闭环增益减小。 反之，闭环增益增大有助于系统的稳定。
如果图中的两个极点的频率距离变短，增益下降加速，同样使相位源度变小，向０靠近。