loading消去δ，并整理可得： 令：
l3 （1） l4P1??P2?l3 （2） l122l4?l32?l12?l2 （3） P3?2l1l4于是可得到
分别把两连架杆的三个对应转角带入上式，可得到关于P1、P2、P3由三个方程组成的方程组。可解得：
l4?50，再由（1）、（2）、（3），可解得：
第三章 凸轮机构
3-1 题3-1图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构，已知AB段为凸轮的推程廓线，试在图上标注推程运动角Φ。
3-2题3-2图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构，已知凸轮是一个以C点为圆心的圆盘，试求轮廓上D点与尖顶接触是的压力角，并作图表示。
3-4 设计题3-4图所示偏置从动件盘形凸轮。已知凸轮以等角速度顺时针方向回转，偏距
e?10mm，凸轮基圆半径r0?60mm，滚子半径rr?10mm，从动件的升程h?30mm，
??1500，?s?300，?'?1200，?s'?600，从动件在升程和回程均作简谐运动，试用图解法绘制出凸轮的轮廓并校核推程压力角。 解：（1）推程：
推程角：??1500
从动件的位移方程：s?h?(1?cos?) 2?从动件的行程：h?30
s（mm） 00 5001000 15000 2.01 27.99 30 （2）回程：
回程角：?'?1200
h?从动件的位移方程：s'?[1?cos(?????s)]
2?' s'（mm） 00 400 800 1200 30 27.99 2.01 0 于是可以作出如下的凸轮的理论轮廓曲线，再作一系列的滚子，绘制内包络线，就得到凸轮的实际轮廓曲线（略）
注：题3-6、3-7依次按上述步骤进行作图即可，不同的是：3-6为一摆动从动件盘形凸轮机构，3-7为一平底直动从动件盘形凸轮机构。
第四章 齿轮机构
4-1 已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮m?3mm，z1?19，z2?41，试计算这对齿轮的分度圆直径、齿顶高、齿跟高、顶隙、中心距、齿顶圆直径、齿跟圆直径、基圆直径、齿距、齿厚和齿槽宽。 解：
项目及计算公式 齿轮1 齿轮2 分度圆直径 **?1） ha?ham （ha57 123 齿顶高 3 3 齿跟高 fhf?h*fm （ha?1.25） 3.75 3.75 顶隙 c?c*m （c*?0.25） 0.75 0.75 中心距 db?dcos? （??200） 90 齿顶圆直径 63 129 齿跟圆直径 49.5 115.5 基圆直径 53.5625 115.5822 齿距 9.42 齿厚 4.71 齿槽宽 4.71 4-2 已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的标准中心距a?160mm，齿数z1?20，z2?60，求模数和分度圆直径。
解：由a?(mz1?mz2)/2可得
则其分度圆直径分别为
4-3已知一正常齿制标准直齿圆柱齿轮的齿数z?25，齿顶圆直径da?135mm，求该轮的模数。
**m?m(z?2ha) 解：da?d?2ha?mz?2ha*?1 正常齿制标准直齿圆柱齿轮：ha则有
4-4 已知一正常齿制标准直齿圆柱齿轮??200,m?5mm,z?40,试分别求出分度圆、基圆、齿顶圆上渐开线的曲率半径和压力角。
mz5?40??100mm 22解：r?齿顶圆压力角： 基圆压力角：
分度圆上齿廓曲率半径： 齿顶圆上齿廓曲率半径：