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图2-1 空载时搬运车状态图
该火箭弹搬运车满载时的稳定性需要分为静态稳定性和动态稳定性。静稳定性校核时，要保证在超载25%进行静载试验时，搬运车具有大约10%的稳定裕度。 满载时的火箭弹搬运车状态分为两种，分别为搬运车装载重物初试位置（如图2-2）和搬运车抬起重物进行搬运的位置(如图2-3)。
图2-2 搬运车刚刚抬起重物时的状态
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图2-3火箭弹搬运车抬起重物时的状态
1.下面把该火箭弹搬运车在开始搬起火箭弹箱时的受力情况简化成下图：
图2-4搬运车在开始装载时的受力情况
该火箭弹搬运车在刚刚抬起重物的时候受力分别为地面的支持力F1,F2,F3. 火箭弹箱的重力G1，车身重力G2,。
液压缸DE受沿液压缸伸缩方向的力F5，F6， 抬举架在与车身连接处受力F4。
将液压缸及抬举架看做自身无重力的受力杆。车轮杠杆与抬举架的铰接点为H。以抬举架为研究对象， 如下图：
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图2-4车轮杠杆的受力状况
根据三力汇交原理，可以知道车轮杠杆收到抬举架的力为F7，方向如图2-4. 根据F7的方向，以抬举架为研究对象，如下图：
图2-5车轮杠杆的受力状况
已知：G1=2000kg 火箭弹箱到抬举架轴承距离a=1640mm GH=1450mm
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对G点取矩，G1?a?GH?F7'?sin28.5带入数据得到
0?0
F7'=4740.7kg（方向与图示中相反）
则F7=F7’=4740.7kg
以车轮杠杆为研究对象，如图2-4， 根据力平衡原理，有：
F5?F7?cos28.50?4740.7?cos28.50?4166.2kg
F1?F7?sin28.50?4740.7?sin28.50?2262.1kg
再根据图2-5中，横向力与纵向力平衡的原理有：
F4x?F7'?cos28.50?0F4y?F7'?sin28.50?G1?0 带入数据得到
F4x?5394.4kg(方向与图中相反)F4y??262.1kg(方向与图示相反)
对车身主体进行受理分析，如下图：
图2-6车身主体的受力情况
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