毕业论文 - - 基于Proteus的步进电机闭环控制仿真

附录C 程序

write_data('0');

write_data(LEDData[m/100]); write_data(LEDData[m0/10]); write_data(LEDData[m]);}; }

void main(void) { a=b=c=d=i=0; j=0; m=800; n=1; flag=0;

while(1) {key(); if(j==1) {init(); }

while(j&&n) {key();

PID();

tt=(1.3*(a+b)); t=tt; speeddisplay();

}

if(n==0)

{write_com(0x38); write_com(0x0c); write_com(0x04); write_com(0x01); } } }

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