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基于PLC的X62W万能铣床电气控制
一、
实训目的
1.了解X62W万能铣床的动作特性
2.了解传统的电气控制与PLC控制的相同点与不同点
3.掌握用PLC改造较复杂的继电接触式控制电路，并进行设计、安装与调试 二、
实训设备 1.实训器材 序号 1 2 3 4 5 6 名 称 型号与规格 THPFSM-2 C21 3号 PC/PPI THPFSM-1/2 数量 1 3 若干 1 1 1 自备 备注 西门子 实训装置 实训网控板 导线 通讯编程电缆 实训指导书 计算机（带编程软件） 2.实训元器器件 序号 1 2 3 4 5 6 名 称 型号与规格 WDJ26 LC1-D0610N M5 LA1-DN11 LR2-D1305 LA7-D1064 RT18-32/3P-3A 数量 1 6 6 1 1 2 备注 三相异步电动机 交流接触器 辅助触头 热继电器 热继电器底座 熔断器及熔断芯 7 8 9 平动按钮 LA42（B）P-11/Y LA42（B）P-11/G LA42（B）P-11/R LA42（B）X2-11/B JW2A11H/LTH LX9-001 AD17-16/AC220V/G B06501A-4T1 0.75mm×42 0.4mm×23 25×25 400mm Φ3 M4×12 Φ4 M4 2通 2 2 2 2 4 10 旋钮开关 11 行程开关 12 13 平头指示灯 14 按钮开关盒 15 塑料软铜线 16 17 走线槽 18 平导轨 19 号码管 20 圆头不锈钢螺丝 21 不锈钢平垫 22 不锈钢螺母 23 接线端子 三、
控制要求
2 1 3 20m 20m 6 3 0.2m 30 60 30 25 1. 分析控制对象，确定控制要求。仔细阅读与分析X62W万能铣床的电路图，确定各电机及指示灯的控制要求。 机床对电气线路的主要要求
2. 机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。 3. 由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。
4. 工作台的三种运动形式六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安全。
同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。
5. 冷却泵电动机只要求正转。
6. 进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制，即主轴工作后才能进行进给。
7. 熔断器FU1作机床总短路保护，也兼作M1的短路保护；FU2作为M2、M3及控制变压器TC、照明灯EL的短路保护；热继电器FR1、FR2、FR3分别作为M1、M2、M3的过载保护。 四、
电气原理图及PLC控制I/O分配图 1.电气原理图
2.PLC控制I/O分配图
SA6KM5KM1RRRKM2KM4KM3KM6SA3SQ3SQ4SQ5SQ6SB1SB2SB3SB4FR1YVFR2FR3SB5SB6SQ1SQ2SA6QSFU1SA1SA2L1L2L3GND+24VFU1220V电气控制主电路图PLC控制I/0分配图1MI0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.72MI1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.53MI2.0I2.1I2.21LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.32LQ0.4Q0.5Q0.6~KM2KM1KM4KM3KM1KM2KM3KM4KM5KM6ELFU2M13~1M23~M33~S7-200PLC2 五、 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 端口分配表 PLC地址（PLC端子） I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I2.0 I2.1 I2.2 电气符号 SA1 SA2 SA3 SA3 SQ3 SQ4 SQ5 SQ6 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 SQ1 SQ2 SA6 功能说明 冷却泵电机工作开关 照明灯EL开关 置1工作台上下与前后进给操作 置2圆工作台回转运动控制 上限 下限 左限 右限 M1停止 M1启动 M1停止 M1启动 工作台快速移动 工作台快速移动 主轴电机M1变速冲动 进给变速冲动 转换开关控制电机启动方向 10 11 12 13 14 15 16 17