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沈 阳 工 程 学 院
课 程 设 计
设计题目： 迷宫机器人设计
系 别 自控系 班级 学生姓名 学号 指导教师 职称 助教
起止日期：2010年 7 月 19 日起——至 2010 年 7 月23 日止
沈阳工程学院课程设计（论文）
沈阳工程学院
课程设计任务书
课程设计题目： 迷宫机器人设计
系 别 自动控制工程系 班级 学生姓名 学 号 指导教师 职称 助教
课程设计进行地点： F430 任 务 下 达 时 间： 2010 年 7 月19日
起止日期：2010 年 7 月19日起——至 2010 年 7 月23日止
教研室主任 年 月 日批准
II
迷宫机器人设计
迷宫机器人设计
1 设计主要内容及要求
1.1 设计目的：
1了解机器人技术的基本知识以及有关电工电子学、单片机、机械设计、传感器等相关技术。
2初步掌握机器人的运动学原理、基于智能机器人的控制理论，并应用于实践。 3通过学习，具体掌握智能机器人的控制技术，并使机器人能独立执行一定的任务。
1.2 基本要求
1要求设计一个能走迷宫(迷宫为立体迷宫)的机器人；
2要求设计机器人的行走机构，控制系统、传感器类型的选择及排列布局。 3要有走迷宫的策略（软件流程图）。 1.3 发挥部分
可以增加其它的功能。
2 设计过程及论文的基本要求：
2.1 设计过程的基本要求
1基本部分必须完成，发挥部分可任选；
2符合设计要求的报告一份，其中包括总体设计框图、电路原理图各一份； 3设计过程的资料、草稿要求保留并随设计报告一起上交；报告的电子档需全班统一存盘上交。
2.2 课程设计论文的基本要求
1参照毕业设计论文规范打印，包括附录中的图纸。项目齐全、不许涂改，不少于3000字。图纸为A4，所有插图不允许复印。
2装订顺序：封面、任务书、成绩评审意见表、中文摘要、关键词、目录、正文（设计题目、设计任务、设计思路、设计框图、各部分电路及相应的详细的功能分析和重要的参数计算、工作过程分析、元器件清单、主要器件介绍）、小结、参考文献、附录（总体设计框图与电路原理图）。
3 时间进度安排
顺序 1 2 3 4 5 阶段日期 2010.7.19 2010.7.20 2010.7.21 2010.7.22 2010.7.23 计 划 完 成 内 容 讲解主要设计内容，学生根据任务书做出原始框图 检查框图及初步原理图完成情况，讲解及纠正错误 继续修正逻辑图，指导原理图绘制方法，布置答辩 答辩、写报告 备注 打分 打分 打分 打分
2010-7-19
检查逻辑图并指出错误及纠正；讲解原理图绘制及报告书写 打分
III
沈阳工程学院课程设计（论文）
沈 阳 工 程 学 院 迷宫机器人 课程设计成绩评定表
系（部）： 自控系 班级： 学生姓名：
指 导 教 师 评 审 意 见 评价 内容 具 体 要 求 权重 0.1 5 评 分 4 3 2 加权分 调研 能独立查阅文献,收集资料；能制定课程设计方案论证 和日程安排。 工作工作态度认真，遵守纪律，出勤情况是否良好，能能力 够独立完成设计工作， 态度 工作量 按期圆满完成规定的设计任务，工作量饱满，难度适宜。 0.2 5 4 3 2 0.2 5 4 3 2 说明说明书立论正确，论述充分，结论严谨合理，文字书的通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，图表质量 完备，书写工整规范。 0.5 5 4 3 2 指导教师评审成绩 （加权分合计乘以12） 指 导 教 师 签 名： 分 加权分合计 年 月 日 评 阅 教 师 评 审 意 见 评价 内容 查阅 文献 工作量 具 体 要 求 查阅文献有一定广泛性；有综合归纳资料的能力 工作量饱满，难度适中。 权重 0.2 0.5 评 分 加权分 5 5 5 4 4 4 3 3 3 2 2 2 说明说明书立论正确，论述充分，结论严谨合理，文字书的通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，图表质量 完备，书写工整规范。 0.3 评阅教师评审成绩 （加权分合计乘以8） 评 阅 教 师 签 名： 课 程 设 计 总 评 成 绩 分 加权分合计 年 月 日 分 IV