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10.某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是20mm。（ ）（2.00分） 错误 正确
11. 对焊接、喷漆等工业机器人，一般要求其MTBF为2000h，机器人有效度为0.98。（ ）（2.00分） 错误 正确
12.CIMS的控制系统不是采用模块式的分级结构。（2.00分） 错误 正确
13.提高零件本身的制造安装精度可以减少传动误差和回程误差。（ ）（2.00分） 错误 正确
14.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生震荡而失去稳定性。（ ）（2.00分） 错误 正确
15.产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。 （ ）（2.00分） 错误 正确
16.计算机网络支持分系统（NET）由光缆主干、若干子网、子段组成。（2.00分） 错误 正确
17. 数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制系统，而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。（2.00分） 错误 正确
18.工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。（ ）（2.00分） 错误 正确
19.开环控制系统执行装置的误差直接影响系统的输出，但不存在系统的稳定性问题。（2.00分） 错误 正确