loading空间与平面、高副与低副、滑动与滚动 第八讲 1.了解最简机构、基本机构、 Ⅱ级杆组、 Ⅲ级杆组的定义及应用。 最简机构：由2个构件和1个运动副组成的开链机构。特点： ●最多构件数为2 ●开链机构
基本机构：含有3个以上构件、不能再进行拆分的闭链机构。（运动副不限）特点：闭链且不可拆分性
Ⅱ级杆组：两个构件、三个运动副构成。
Ⅲ级杆组：级杆组由4个构件、6个运动副组成，其中三个内接副，三个外界副。
2.绘制示下列杆组原理简图：
（1）Ⅱ杆组内接移动副外接为转动和移动副；
（2）Ⅲ杆组3个内接副为转动，外接2个移动、1个转动副； （3） Ⅲ杆组内接副2个为转动副、1个为移动 副，外接3个转动副。
（1）内接副为移动副（外接为转动、移动） 答案为第三个
补充：内接副为转动副（外接为转动、移动）
（2）答案为第三个
（3）答案为第一个
3.列举2种串联机构，指明其实现功能。
第九讲 1.机构并联有什么特征？常用并联有哪三种基本类型？
（1）刚度质量比大。因采用并联闭环杆系,杆系理论上只承受拉、压载荷,是典型的二力杆,并且多杆受力，使得传动机构具有很高的承载强度。
（2）动态性能优越。运动部件质量轻，惯性低,可有效改善伺服控制器的动态性能,使动平台获得很高的进给速度与加速度,适于高速数控作业。
（3）运动精度高。这是与传统串联机构相比而言的,传统串联机构的加工误差是各个关节的误差积累,而并联机构各个关节的误差可以相互抵消、相互弥补，因此，并联机构是未来机床的发展方向。
（4）多功能灵活性强。可构成形式多样的布局和自由度组合,在动平台上安装刀具进行多坐标铣、磨、钻、特种曲面加工等，也可安装夹具进行复杂的空间装配，适应性强，是柔性化的理想机构。
（5）使用寿命长。由于受力结构合理，运动部件磨损小，且没有导轨，不存在铁屑或冷却液进入导轨内部而导致其划伤、磨损或锈蚀现象。 （6）不足：由于结构的原因，它的运动空间较小
●I 型并联机构系统 ●II 型并联机构系统 ●III 型并联机构系统
2.以往返活塞式发动机为例，描述如何通过机构并联实现特定的功能。 如六缸发动机曲轴连杆机构，它由六个曲柄滑块机构并联组合而成，
各并联机构的结构尺寸完全相同，六个机构的曲柄设计在同一根曲轴上，并且曲轴分为三组，每组两个，三组曲轴在圆周上均匀布置。当主动件活塞上下运动时，曲轴即可实现无死点位置的定轴回转运动，克服曲轴滑块的死点问题，而且提高了旧的动平衡性能，可减少发动机的振动
3.分析教材P172图26增力机构。（基础机构、附加机构、实现功能） 第十讲
1.分析机构的复合组合与叠加组合的差异。 提示：依据定义对比
复合组合：一个2自由度机构（基础机构）与两个单自由度机构按一定方式组合形成的封闭机构。
叠加组合：在一个机构（基础）的可动构件上再安装一个或多个机构（附加）的组合方式。
2.为什么附加约束法不同于所述的四类组合？ 在多自由度机构中，人为地增加约束条件，从而达到机构创新设计的目的。
第十一讲 1.叙述、理解机构结构设计的基本要求。
1）功能：运动、承载、精度、耐磨、抗腐等 2）使用要求：操作环境、使用环境等。
3）结构工艺性：便于制造、装配、保养、维修 4）人机工程：人性化操作、劳动强度、环保
2.零部件结构变换主要包括哪四方面内容，试举例说明。
1.形状变换（平带、三角带、同步齿轮带）； 2.位置变换（平口带、交叉带、半交叉带）；
3.数目变换（三角带的根数，同步齿形带的齿数）； 4.尺寸变换（三角带的断面型号、同步齿形带的模数）；
第十二讲 1.分析教材p207图9.22三种支撑设计的差异，说明其优劣。
2.如何通过改进结构提高零件疲劳强度？
1）减少结构尺寸的突变；2）分散应力集中源
3.创新设计中低副取代高副有何意义？应注意什么问题？
第十三讲
为保证设备机架的使用功能主要采用哪些结构措施？