三维空间坐标的旋转算法 

召尸息瓦无咬臃戴蕊磷瓢三维空间坐标的旋转算法口释文风进行三维空间图形的显示以及动画处理时经常需要对图形进行旋转处理旋转可分为。在坐标的变换与二维坐标系里的旋转变换相同绕。轴的旋转目。其变换关系为绕坐标轴的旋转以及绕任意轴的旋转三维心空间中的坐标点经过旋转后其坐标。一幼,翻叨十喊‘值变换为‘‘‘。本文讨论。‘‘,与艺一的喊之间的坐标变换关系绕轴的旋转一。其变换关系为一图度二、绕坐标轴旋转之一叭呱氏一表示某一坐标点绕各坐间时绕角度分别为标轴旋转的方向以及绕轴的旋转角轴,、氏轴的旋转其旋转其变换关系可以通过上述轴、。叹种旋转变换关系推出即’一叭乌幼一之一旧喊喊、阔一“闭目川人氏十一叨声,喊之‘一旧旧闭动、团以如一忱即王匆’,口叨之。一氏加叨以幻,轴轴旋转情况下在程序实现上可以选泽两种编程方法一种是直接使用上述推出的变换关系表达式其语言实现的程序如下程序清单。。需要指出的是在上述同时绕轴、、井能蕊地日、目图。月。,八叼地苦。‘绕绕轴旋转换关系为轴的旋转一坐标点,‘月月,为,以,以万‘名苦,角度后变为‘。以万其变如曰‘月一目城日一一一‘幼一‘一一一即‘瓜苦这里’一是显而易见的坐标与爷一二关书。。‘洲一餐苦翻芳翻电脑编程技巧与维护?年第期召天火尸息兀夕巍麟粼黔。”‘’‘苦,如图所示其中为坐标点,,绕该轴补伪丫十香如多的度。下面是‘,,,’和,,二的留书旋转角变换关,一,翻爷以褚丫系”务井‘资,‘吐一以刃叨叨」一。飞‘专。国业份曲它,一加礴一踌目刃,为〔印曰巧山司知份份曰叹番“扛多井一犷卜。〔‘一以力“‘碗幻【衅川妇的、加刃印动〕卜。、刃一飞幻胡〕。了一勒〔刀吮‘一口刃一丐‘」〔巧‘另一种是使用上述、、三种变换关系顺一。刃十瓦因与城侧闭十印曰」十勒,即当,。,时该轴通过原点。序合成绕任程序清单意轴旋转的变换关系表达式比较长而且需要浮点敬丫目甘招表示所以在程序编写时最好在计算表达式之前,先掀拍,,内侧“次期,把日和算出,以提高程序的执行速度。佣。以、乙开叮训万由公加川,,‘刀‘翻以爪翻怕龙‘《作者地址辽宁省本澳冶金专科学校自控系计算椒劝龙川皿抽曲口。翔龙招翔‘。‘之多曲议。的,以洲蕊二《兀机教研室幽自丫‘。,的翻皿挤以龙之一。‘肚‘,‘茸,”甘。创业一泊吹铃曲甲‘曲让一幻旧件它上接第页,翻呷‘。‘之翻叭,任创旧犷件翻尼苦,餐。。苦们十咖斧咖井以招改为苦苦。旧之一‘‘十谷骊荟破一咖赞斧旧爷二签一务如经过以下修改就可以用菜单生成器建立用户菜长十苦旧苦旧单了。奴万四、建立了用户菜单的步骤后者程序运行时间是前者的一半。两组程序的运①定义三个内存变量菜单名、行结果可以证明这一点。所以需要快速坐标变换的场菜单所在的窗口名、菜单行号并赋值。若缺合下使用变换关系顺序合成方法是有利的。省则为系统菜单而忽略、。。二、绕任意轴的旋转②如需要定义显示菜单的窗口③利用莱单生成器定义菜单。设一个轴通过‘、。坐标点其方向余弦为④从系统菜单””中选择”’调用菜单模板程序即我们修改的程序生成菜单命令程序。⑤执行菜单命令程序装裁菜单〕菜单程序名这时可用命令来激活菜单。此方法已在联想微机习?【〕中文版环境下调试通过。作者地址江苏省连云港市经济技未开发区土地图局电脑细程技巧与维护?年第期