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一、填空题
1、从功能上讲，机电一体化系统可以分为五大组成部分，即 机械结构 、 执行机构 、
驱动部件 、 信息检测部件 、 信息处理和控制单元 。
2、机械电子系统的特点是动力传动和逻辑功能互相分离、动力或能量传递的路是电源—
伺服控制单元—机电换能器—执行机构 、信息传递的路是 计算机—接口—伺服控制单元 。
3、机电一体化系统广泛使用 电传动方式 ，对于低速重负荷系统则采用 电液伺服传动
系统 ，在某些自动线上则使用 气压传动 。
4、所谓伺服机构是一种以 位移 为控制量的 闭环 控制系统。
5、数字在机械电子装置中的作用，有 实现各种逻辑 、 实现信息的存储 、 实现数字
量的运算 、 实现电路之间的参数匹配 、 提供基准波形 。
6、8.数字的主要参数有 开关电压VON 、 输出高电压VOH 、 输低电压VOL 和
输入短路电流IIL和输入漏电流IIH 、 扇出系数NO与带负荷能力 、 噪声容限和抗干扰能力 。
7、从功能上讲，机电一体化系统可分为五大组成部分：即机械结构、执行机构、驱动部件、信息检测部件、信息处理和控制单元。
8、所谓伺服机构是一种以位移为控制量的闭环控制系统。 9、接口的主要作用有：变换、放大、传递。
10、机电一体化系统对执行元件的基本要求是惯性小动力大、体积小重量轻、便于维修安装、易于微机控制。
11、机械电子学的共性相关技术有六项，分别是 机器感知技术，伺服驱动技术，信息处理技术，精密机械技术，自动控制技术，系统总体技术。
12、执行元件种类包括：电动、液压、气压。
13、机电一体化系统广泛使用电传动方式，对于低速重负荷系统则采用电液伺服传动系统，在某些自动线上则使用气压传动。
14、选用步进电机时应考虑的问题有转矩和惯量的匹配条件、步距角的选择和精度。 15、一个脉冲所产生的坐标轴移动量叫脉冲当量。
16、设计过程被描述成一种映射过程。即通过选择适当的设计参数，将在功能域中的功
能要求，映射到物理空间中的设计参数，这个映射过程需要遵循设计的两个基本公理，即独立性公理，信息公理。
17、在串行通信中，一般通信速率越高，传输距离越近。
18、微型计算机应用分为两大类： 检测控制类 、 数据处理类 。
19、微处理器是微型计算机的中央处理部分，它主要包括 运算逻辑部件 、 寄存器
和 内部逻辑控制部件 三大部分。
20、串行接口选用原则有 可靠性要高 、 通讯速度和通讯距离应满足设计要求 、 抗干
扰能力强 。
21、在设计上的特点有 控制程序可变 、 具有高度的可靠性 、 接口功能强 、 编程直
观简单 、 模块化结构 。
22、通常对用户程序的循环扫描可程分为 输入采用阶段 、 程序执行阶段 、 输出刷新
阶段 三个阶段。
23、软件一般分为 系统软件 、 应用软件 和 数据库 及 数据管理软件 。
24、传感器是一种能按照一定规律将 被测量 转变成可以输出 信号 的装置，在机电一
体化技术中，传感器是将非电量 被测量转变成 电量 的测量装置。
25、智能传感器既具有传感器的 检测功能 ，又具有微处理器的 智能 。
26、根据使用能量的不同，可以将执行元件分为 电气式 、 液压式 和 气压式 等几种
类型。
27、机电一体化系统对执行元件的基本要求是惯性小动力大、体积小重量轻、便于维修
安装、易于微机控制。
28、步进电机的性能指标有 步距角 、 静态特性 、 动态特性 。
29、选用步进电机时应顾虑的问题有 转矩和惯量的匹配条件 、 步距角的选择和精度 。 30、直流伺服电机的特点有 稳定性好 、 可控性好 、 响应迅速 、 控制功率低损耗小 、
转矩大 。
31、液压伺服系统是由 液压控制元件 、 液压执行元件 组成的控制系统。
32、影响控制系统的机械结构参数有 摩擦的影响 、 齿隙的影响 、 传动误差的影响 、
转动惯量的影响 、 弹性变形的影响 等。
33、同步带轮的主要参数有 带轮齿数Z 、 带轮的节线和节圆直径 、 带带轮齿形角? 、轮齿顶圆直径 、 带轮的标号 。
34、按照控制机器所要完成的任务不同，伺服控制系统分为 点位控制 和 连续路径控制
两大类。
35、一个脉冲所产生的坐标轴移动量叫 脉冲当量 ，脉冲当量是脉冲分配的基本单位，
由 加工精度 决定。
36、机器人的基本定义为 一种机械装置 、 可以编程 、 具有自动控制系统 。 37、机器人的构成分为 执行机构 、 驱动装置 、 控制系统 、 智能系统 。 38、传感器控制系统由 传感器 、 信息处理 以及 执行机构 三部分组成。 39、对机器人的编程方式有 示教编程 、 离线编程 和 语言编程 。
40、数控机床是用计算机控制的全自动加工设备，其优点是 适应性强 、 加工精度高 、
生产效率高 、 减轻操作者劳动强度 、 良好的经济效益 、 有利于生产管理 。