loading编 2004 年出版；
2 数字图像处理技术与图形学基本教程 科学技术出版社 闫敬文编
3 MATLAB6.5 辅助图像处理 北航大学出版社；
4 机器人机械设计 电子工业出版社 龚振邦 汪琴科 等著；
5 机器人技术及其应用 电子工业出版社 张福学著 200年出版
6 实用电子机械设计技术手册 机械工业出版社 7 机电一体化技术应用实例 机械工业出版社；
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微型轴承外表面缺陷自动检测线设计 史永杰 机械科学与工程及自动化
8 机械工程手册 机械工业出版社； 9 机器人与控制技术 机械工业出版社； 10 机电液设计手册 机械工业出版社； 11 机械工程图学 科学技术出版社 侯洪生主编；
12 机械设计课程设计 吉林科学技术出版社 寇尊权主编 1999年出版；
13 机械设计 吉林科学技术出版社 谭庆昌 赵洪志 曾平主编 1999年；
14 机械手理论及其应用 中国铁道出版社 陆象生 杨秀莲 编；
15 机电控制系统设计 吉林大学 高春甫 等主编； 16 机电一体化设计 科学技术出版社 朱喜林 张代治主编； 17 单片机控制工程实践技术 化学工业出版社 付家才 主编；
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微型轴承外表面缺陷自动检测线设计 史永杰 机械科学与工程及自动化
附件：轴的设计校核
#include
#define E 140e+09 #define G 40e+09
float HIz,HIy,LIz,LIx,HIt,LIt,HWz,HWy,LWz,LWx;
float dt11,dt12,dt21,dt22,dt33,dt34,dt43,dt44,dt1p,dt2p,dt3p,dt4p; float L1,L2,L3,L4,h1,h2,h3,h4;
float T123,MZ123,MY123,MZ4,MY4,MX5,MZ5,T6; float BH1,BH2,AH,AL; float X1,X2,X3,X4; float P,M1,M2; float SPWY,SZWY; void JSDT11(); void JSDT12(); void JSDT22(); void JSDT1p(); void JSDT2p(); void JSDT33(); void JSDT34();
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微型轴承外表面缺陷自动检测线设计 史永杰 机械科学与工程及自动化 void JSDT44(); void JSDT3p(); void JSDT4p(); verify1();
verify2(); verify3(); verify4(); verify5(); ssxy(); ssz();
compute1(float a11,float a12,float b1,float a21,float a22,float b2) {X1=(b1*a22-a12*b2)/(a11*a22-a12*a21);
X2=(a11*b2-b1*a21)/(a11*a22-a12*a21);}
compute2(float a11,float a12,float b1,float a21,float a22,float b2) {X3=(b1*a22-a12*b2)/(a11*a22-a12*a21); X4=(a11*b2-b1*a21)/(a11*a22-a12*a21);} main()
{float ddt1p,ddt2p,ddt3p,ddt4p;
printf(\printf(\printf(\printf(\printf(\printf(\printf(\printf(\printf(\printf(\printf(\printf(\
printf(\
printf(\HIz=((L2*L2*L2*h2)-(L1*L1*L1*h1))/12; printf(\HWz=HIz*2/L2;
HIy=(h2*h2*h2*L2-h1*h1*h1*L1)/12; printf(\HWy=HIy*2/h2;
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微型轴承外表面缺陷自动检测线设计 史永杰 机械科学与工程及自动化 BH1=(h2-h1)/2;
printf(\BH2=(L4-L3)/2;
printf(\AH=(h1+BH1)*(L1+BH1); printf(\AL=(h3+BH2)*(L3+BH2);
printf(\
HIt=(4*AH*AH*BH1)/(2*(h1+L1+BH1+BH1)); printf(\LIz=(L4*L4*L4*h4-L3*L3*L3*h3)/12; printf(\LWz=LIz*2/L4;
LIx=(L4*h4*h4*h4-L3*h3*h3*h3)/12; printf(\LWx=LIx*2/h4;
LIt=(4*AL*AL*BH2)/(2*(h3+L3+BH2+BH2));
printf(\
printf(\JSDT11();
printf(\
JSDT12();
printf(\dt21=dt12;printf(\
JSDT22();
printf(\JSDT1p();
printf(\JSDT2p();
printf(\JSDT33();
printf(\JSDT34();
printf(\dt43=dt34;
printf(\JSDT44();
printf(\