loading复习要求：
熟悉直流电机、变压器基本结构及运行原理，掌握基本概念和基本理论，能运用相应的方法分析和计算电机的运行性能。 方法：
①配合课件认真、仔细通读教材；②独立完成对应习题；③列出复习提纲，逐条解决；④解决难点，记忆重点
第2章 电力拖动基础 (无计算题 )
GD2dn1.运动方程式：T?TL?,GD2表示什么？确定系统运动状态的依据是什么？
375dt
答:飞轮惯量或称飞轮矩，确定运动状态 P9
2.负载转矩有几种类型？它们在图像上如何表现？
答：恒转矩负载、恒功率负载、风机泵类负载；各自图像见 P18
3.如何判断拖动系统的稳定运行与不稳定运行？ 答：T?TL?0，且在T?TL处
dTdn?dTL dn第3章 直流电机
1.直流电机工作原理（P26）；直流电机转子每旋转一周，电枢导体中的感应电势？电枢电势？ 析：首先要理解电枢导体感应电势与电枢电势的区别，我理解的电枢导体中的感应电势指的是一根导体中产生的感应电动势，而电枢电势指的是整个支路的电势，因此：一根导体中有eav?Bavlv（v?2p?n；Bav??）=2p?n
60?l60一条支路里总导体数：
2.电机额定值的定义及可逆性：
①如何判别电机是运行于发电机状态还是电动机状态？（比较电枢电势Ea与U的大小） ② 直流发电机、直流电动机的额定功率分别指的是什么？
答：发电机是出线端输出的电功率PN= UN*IN；电动机是轴上输出的机械功率PN= UN*IN?N 发电机：
NNNnpN；故Ea?eav??2p???n?Ce?n 2a2a2a6060aEa?U?IaRa?2?UbEa?U电动机：
Ea?U?IaRa?2?UbEa?U
3、直流电机空载气隙磁场是由？？电流产生的，其磁密波形？负载时的磁场由——，——产生？
答:直流电机空载气隙磁场是由励磁电流产生的，其磁密波形为平顶波。负载时的磁场由主磁极磁场，电枢反应磁场合成产生。
4.电枢绕组
直流电机绕组最基本的型式有：叠绕组和波绕组，各自的特点是什么？（P42,44，）各绕组适用哪种电机？（P44） 答：叠绕组的特点：
(1)元件的两端连接于相邻的两片换向片上
(2)位于同一个极下的各元件串联起来组成了一个支路,即支路对数等于极对数.a=p
(3)当元件的几何形状对称,电刷放在换向器表面上的位置对准主磁极中心线时,正负电刷间感应电动势为最大,被电刷所短路的元件里感应电动势最小 (4)电刷杆数等于极数
(5)正负电刷之间引出的电动势即为每一支路的电动势,电枢电压等于支路电压 (6)电枢电流Ia=2aia 波绕组的特点：
(1)位于相同极性下的各元件串联起来组成了一个支路, 支路对数a=1即支路对数与极对数无关.
(2)当元件的几何形状对称,电刷放在换向器表面上的位置对准主磁极中心线时,正负电刷间感应电动势为最大,被电刷所短路的元件里感应电动势最小 (3)电刷杆数等于极数
相同元件数时，叠绕组并联支路数多，每条支路里串联元件数少，适用于较低电压、较大电流的电机。对于单波绕组，支路对数永远等于1，每条支路里所包含的元件数较多，所以这种绕组适应于较高电压、较小电流的电机。至于大容量的电机，可以采用混合绕组。
5.电枢的定义，电枢反应的定义及现象；什么情况下出现交轴电枢反应？什么时候会有直轴电枢反应？P47
答：电枢是电动电机中装有导线的部件,由于导线通过磁极片间磁场的相对运动,引起在导线中感应的电流或由于电流通过导线引起磁感应。
直流电机中转子又称为电枢（交流电机中定子为电枢）包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、风扇、轴和轴承等。
电枢磁通势的出现，必然会影响空载时只有励磁磁通势单独作用的磁场，有可能改变气隙磁密分布的情况及每极磁通量的大小，我们把这种电枢磁场对励磁磁场的作用称为电枢反应。当电刷在几何中性线上时，电枢磁场只有交轴电枢反应；当电刷偏离几何中性线时，同时产生交轴电枢反应与直轴电枢反应。
6、感应电势与电磁转矩
PNPNE?C?nT?C?ITn;a; ,CT?eTa; CT=9.55Ce;PM?EaIa?60a2?a9.55如何改变他励直流电机的感应电势大小及方向？
答：直流电机感应电动势与主磁通的大小成正比，与电机转速成正比思考题3.6 3.11 电磁转矩的方向由电枢的转向与电流方向决定；感应电动的方向由电机的转向和主磁场方向共同决定；
7、直流电机的励磁方式？ P37 Ce?8、并励发电机电压建立的条件？正转如能自励，反转时能否自励？对调并励绕组端子能否自励？自励空载电压的大小跟哪些因素有关？P49（P79华科版）
答：并励直流发电机可利用其本身的剩磁建立起稳定的电压,该过程称为自励过程。 并励发电机建立稳定电压的条件：①电机的主磁路要有剩磁；②并联在电枢绕组两端的励磁绕组极性要正确；（励磁电流产生的磁通Φ必须与剩磁磁通Φr同方向）③励磁回路的总电阻必须小于该转速下的临界电阻。
发电机正转时能自励，表明发电机正转时满足自励条件，如上。这里的正确配合就是说当电机以某一方向旋转时，励磁绕组只有一个正确的接法与之相对应。如果转向改变了，励磁绕组的接线也应随之改变，这样才能保证励磁电流所产生的磁场方向与剩磁方向相同，从而实现电机的自励。当电机的转向改变了，而励磁绕组的接线未改变，这样剩磁电动势极其产生的励磁电流的方向必然改变，励磁电流产生的磁场方向必将与剩磁的方向相反。电机内磁场被削弱，电压不能建立，所以并励发电机正转时能自励；反转时，不改变励磁绕组的两个断头的接线，是不能自励的 自励空载电压影响因素：
① 产生的励磁与剩磁极性是否一致 ② 临界电阻大小（与转速n有关） ③ 剩磁大小
9、如何改变他励直流电机的转向？并励电动机呢？串励直流电动机的特点？
答：改变他励直流电动机转向的方法：①改变电枢电压极性；②改变励磁电压极性 并励发电机：将励磁绕组与电枢绕组反极性相接，电源电压极性不变。 串励直流电动机的特点：
(1) T=0时，在理想情况下，n??。但实际上负载转矩不会为 0，不会工作在T=0 的状态，但空载时T 很小，n 很高。串励不允许空载运行，以防转速过高。 (2) 随转矩的增大，n 下降得很快，这种特性属软机械特性。
(3) 电磁转矩T与电枢电流Ia 的平方成正比，因此启动转矩大，过载倍数高。
10.直流电动机基本方程式P51-56
U?IaRan?U?Ea?IaRaCe?T?T2?T0?TL
??P2?100%P1
11.直流发电机基本方程式 P48-51
Ea?U?IaRa;Ea?Ce?n;T?CT?Ia;T1?T?T0
12.固有特性与人为特性P56-61
13.机械特性绘制方法
Ra?1UNIN?PN22INCT?N?9.55Ce?N
Ce?N?UN?INRanNTN?CT?NIN
PN不计T0时，Tn?9550n(T2N?TN?T0)
N人为特性方程：n?UNR?RCUNRa?RC?a;T??Ia 2Ce?NCeCT?Ce?Ce?（一）固有特性的绘制 (no,0 )和额定工作点(nN,TN)
n0?UNEUI?INRa Ce?N?aN?NNnNnNCe?N1.估算额定电枢电动势:EaN?(0.93~0.97)UN 2. 根据所选电机直流电动机,实测它的电枢回路电阻Ra 或估算:因为?P?UNIN?PN?2I2NRa故Ra?1UNIN?PN
2I2NPN nN额定转矩:TN?CT?NIN?9.55Ce?NINT2N?9550(二)人为特性的绘制 1.估算Ra:Ra?(12UNIN?PN ~)223INUNIN?PNCT?N?9.55Ce?N
nNUN
Ce?N2.计算Ce?N和CT?N:Ce?N?3.计算理想空载点：Tem?0,n0?4.计算额定工作点：TN?CT?NIN,n?nN