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6、暖机操作
① E0903: Reedy to start warming up REMOVE:
II Any board on the conveyor II Any PUSH-UP pins II Other obstructing items
Push the [ESC] key to abort warning up and to return to the command menu. 准备启动“暖机”，移开在运输轨上的任何板。 一—所有上推顶针，——其它妨碍板。 按[ESC]键取消[暖机]，并转回指令菜单。 意义：提醒用户正要开始暖机操作。 ② E0904：NOW WARMING UP…… Press the [Enter] key to stop warming up 正在暖机,按[ENTER]键停止暖机。 意义： 表明暖机正在处理。
7、其它故障信息：
① E0904：Be careful for safety! Machine axes will move. [ENTER] : execute. [Others] : abort
小心安全！！机器轴将移动 [ENTER]：执行 [其它键]：取消
意义：警示信息提醒用户：为了结束工作，轴将移动，非故障信息。
② E5095：SOFT LIMIT OVER
Target position exceeds soft limit position. 超出软限位
目标位置超出软限位。
③ E5096: SEARCH FOR ORIGIN is not performed yet. Select SEARCH ORIGIN first by using the command lists. 未执行原点搜索
先用指令菜单选择搜索原点 ④ E0031：PICK UP ERROR Failed to pick up the component .
Vision system could not find the component . 拾取故障
不能拾取元件，视觉系统找不到元件 Mount data 765 贴装数据 Component data 150 元件数据 Feeder set position 20 供料器安装位置
remark：
1、以上所列故障信息为常见故障信息，此信息包括故障代码[如E5096、E0031]，故障主题 [如 PICK UP ERROR] 以及产生此故障的原因或解决方法，出错位置提示等。
2、机器上故障信息为英文，可根据故障代码查找相应信息，中文翻译及意义，并掌握其产生的原因和解决方法。
3、当故障信息屏幕为绿色时表示正常操作，黄色表示有故障产生，红色时表示发生紧急停止情况，紧急停止操作。
4、当排除某些故障时，应注意其步骤，注意安全操作。
5、如某些故障信息为少见的故障信息时，应小心操作，并及时通知技术人员处理。
6、在日常生产中，当碰到有故障发生时，要明白其意义，在以前较常出现的故障，应掌握其排除方法，不断积累，不断总结，不断提高。