loading方案和数据 设计内容 符号 I ψmax L09D 2 凸轮机构 设计 [α] Ф ФS Ф’ 15 125 40 75 10 75 II 15 135 38 70 10 70 III 15 130 42 75 10 65 ° mm ° ° ° ° 单位 三.设计要求
1、运动方案设计
根据牛头刨床的工作原理，拟定1～2个其他形式的执行机构（连杆机构），给出机构简图并简单介绍其传动特点。 2、确定执行机构的运动尺寸
根据表一对应组的数据，用图解法设计连杆机构的尺寸，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。
注意：为使整个过程最大压力角最小，刨头导路 位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上(见图d)。
3、进行导杆机构的运动分析 根据表一对应组的数据，每人做曲柄对应2个位置的速度和加速度分析，要求用图解法画出速度多边形，列出矢量方程，求出刨头3的速度、加速度，将过程详细地写在说明书中。
四.设计方案选定
如图所示，牛头刨床的主传动机构采用导杆
机构、连杆滑块机构组成的5杆机构。采用导杆机构，滑块与导杆之间的传动角r始终为90o，且适当确定构件尺寸，可以保证机构工作行程速度较低并且均匀，而空回行程速度较
高，满足急回特性要求。适当确定刨头的导路位置，可以使压力角?尽量小。
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五. 机构的运动分析
1.3点速度分析
当曲柄位于3点时如上图 已知：
ω04=2πn/60=7.536rad/s
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VA4 = VA3A4 + VA3
方向：⊥杆4 ∥杆4 ⊥杆2
大小：？
？ √
已知：VA3=ω04
×L2 =7.536×110=828.96mm/s
作图得：
VA4=670.05MM/S
ω04= VA4/LAO4
=670.05/513.91=1.306rad/s VB=ω04×L4=1.306 ×810=1057.86mm/s
Vc= VB + VCB
方向：∥X-X √ ⊥杆BC 大小： ？ √ ？
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由作图法得：
：
VC =1048.3mm/s
2. 3点加速度分析
加速度分析： 取曲柄位置“3”进行加速度分析。因构件2和3在A点处的转动副相连， 故an A2=an A3,其大小等于ω22lO2A,方向由A指向O2。
ω2=6.702064328rad/s,
anA3 = a nA2 =ω22·LO2A=6.7020643282×0.09 m/s2=4.042589963m/s2
取3、4构件重合点A为研究对象，列加速度矢量方程得：
aA4 = anA4 + aA4τ = aA3n + aA4A3K + aA4A3v
大小: ? ω42O4A ? √ 2ω4υA4 A3 ? 方向 ? B→A ⊥O4B A→O2 ⊥O4B ∥O4B（沿导路） 取加速度极点为P＇,加速度比例尺μa =0.1（m/s2 ）/mm,
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